3DoT बोर्ड विशेष रूप से डेवलपर्स और निर्माताओं के लिए बनाया गया एक बोर्ड है जो रोबोट परियोजनाओं के निर्माण पर काम कर रहे हैं। किसी भी रोबोट के मस्तिष्क, शक्ति और नियंत्रक को उपयुक्त रूप से कहा जाता है, यह 35 x 70 मिमी पीसीबी 3 डी-मुद्रित, लेजर-कट और अन्य घर का बना रोबोट बनाने की प्रक्रिया को आसान बनाने के लिए सुनिश्चित करता है । उपयोगकर्ताओं को बस सीधे बोर्ड पर मोटर्स और सर्वो को प्लग करने की आवश्यकता होती है, और एक स्मार्ट, वर्तमान-सीमित पावर सर्किट इसे ऑन-बोर्ड बैटरी से सब कुछ चलाने की अनुमति देता है।
अलग बैटरी चार्जर खरीदने की कोई आवश्यकता नहीं है। 3DoT बोर्ड स्वचालित रूप से USB के माध्यम से ऑन-बोर्ड बैटरी को एक सुरक्षित स्तर पर चार्ज करता है और लगभग 30 मिनट तक लगातार चलने वाले अधिकांश छोटे रोबोट को शक्ति प्रदान कर सकता है। साथ ही, ब्लूटूथ पर संदेशों को डिबग करने की इसकी क्षमता विकास प्रक्रिया को सुचारू बनाती है।
इसके अलावा, सामान को शीर्ष पर हेडर में डाला जा सकता है जैसे कि IMU के साथ ढाल और सामने की ओर सेंसर सरणी की तरह बोर्ड के सामने। बोर्ड के पास एक Arduino लाइब्रेरी और iOS / Android ऐप है जो विकास को आसान बनाता है। पुस्तकालय उपयोगकर्ताओं को मोबाइल ऐप पर नियंत्रण के साथ कोड लिखने की अनुमति देता है। किसी भी AVR टूल का भी उपयोग किया जा सकता है।
कम्यूनिटी मोड जैसे स्मार्ट फीचर ऐड के रूप में काम करते हैं। कम्यूनिटी मोड में, उपयोगकर्ता का फोन रोबोट से जुड़ा होता है, और ब्लूटूथ कनेक्शन के साथ फोन कैमरा उपयोगकर्ताओं को दुनिया में कहीं भी कंप्यूटर से अपने रोबोट को नियंत्रित करने में मदद करता है।
मुख्य विशेषताएं और विनिर्देशों
1. माइक्रोकंट्रोलर: ATmega32U4
2. ब्लूटूथ: एफसीसी-प्रमाणित बीएलई 5.0 मॉड्यूल
3. बिजली प्रबंधन:
- RCR123A बैटरी धारक
- 600 एमएएच रिचार्जेबल बैटरी
- माइक्रोचिप MCP7383 बैटरी चार्ज नियंत्रक
- 4 - 18 वी के बीच इनपुट वोल्टेज के लिए बाहरी बैटरी कनेक्टर
- रिवर्स पोलरिटी प्रोटेक्शन (बैटरी बैकवर्ड प्लग करें)
4. मोटर्स और सर्वो:
- 2x JST मोटर कनेक्टर्स
- 2x मानक सर्वो कनेक्टर्स
5. विस्तार:
- ढाल के लिए 16-पिन शीर्ष महिला हेडर - I / O, I,C, SPI, USART, 3.3 V और 5 V प्रदान करना
- सेंसर-शील्ड के लिए आगे की ओर 8-पिन महिला हेडर - 4 एनालॉग पिन, I,C, और 3.3 V पावर प्रदान करता है - सेंसर शील्ड जैसे इन्फ्रारेड या मेटल-डिटेक्टिंग शील्ड। हेडलाइट्स, लेजर, अल्ट्रासोनिक्स आदि के लिए बढ़िया स्थान।
6. प्रोग्रामिंग स्विच:
- आसान प्रोग्रामिंग के लिए तीन-स्थिति स्विच
- कोई और अधिक डबल-टैपिंग बटन और प्रोग्रामिंग करते समय अपने बोर्ड, या अपने रोबोट को ड्राइव करने की कोशिश करने के लिए दौड़ना।
- PRG को प्रोग्राम पर स्विच करें, अपने कोड को निष्पादित करने के लिए RUN करें।
टीम ने 3DoT बोर्ड का उपयोग करते हुए कई रोबोट बनाए हैं, और इसका उपयोग कैलिफोर्निया स्टेट यूनिवर्सिटी, लॉन्ग बीच (CSULB) इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग कक्षाओं में भी किया गया है। इससे निर्माताओं को डिजाइन को परिष्कृत करने और इसे अधिक विश्वसनीय और उपयुक्त बनाने में मदद मिली है। बोर्ड वर्तमान में क्राउड सप्लाई पर निर्भर है और शिपिंग 18 नवंबर, 2020 से शुरू होगी।