STEP400 एक 4-अक्ष स्टेपर मोटर चालक है जिसे माइक्रोचिप एसएएम डी 21 मोटर चालक आईसी के आसपास डिज़ाइन किया गया है। यह नया मोटर ड्राइवर बोर्ड गति उत्पन्न करने के लिए एक सरल और रचनात्मक कोडिंग वातावरण प्रदान करता है। पैकेज में एक Arduino Zero, ईथरनेट शील्ड, होमिंग और लिमिटिंग के लिए सेंसर इनपुट और एक पीसीबी बोर्ड पर चार स्टेपर मोटर ड्राइवर एक साथ रखे गए हैं।
सुविधाएँ और विनिर्देशों
- MCU: माइक्रोचिप ATSAMD21G18A
- ईथरनेट नियंत्रक: Wiznet W5500
- स्टेपर ड्राइवर: STMicroelectronics PowerSTEP01
- डीसी-डीसी कनवर्टर: ROHM BD9G341AEFJ
- अक्ष: 4
- लागू मोटर: द्वि-ध्रुवीय स्टेपर मोटर
- इनपुट वोल्टेज: 12-72 वी
- अधिकतम चरण वर्तमान: 5 ए (आदर्श परिस्थितियों में)
- पावर इनपुट टर्मिनल: एम 3 स्क्रू टर्मिनल
- स्टेपर आउटपुट टर्मिनल: 3.81 मिमी यूरो-शैली टर्मिनल ब्लॉक
- सेंसर इनपुट टर्मिनल: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
STMicroelectronics PowerSTEP01 ड्राइवर चिप्स की मदद के बिना, STEP400 एक ही समय में छोटे से लेकर हाई पावर मोटर तक 4 मोटर चला सकता है । नया ड्राइवर ओपन साउंड कंट्रोल (OSC) के साथ अच्छी तरह से काम करता है, जो रचनात्मक कोडिंग वातावरण के लिए एक सामान्य प्रोटोकॉल है। डिवाइस दो ड्राइव मोड, एक चिकनी और सटीक वोल्टेज मोड और एक शक्तिशाली वर्तमान मोड में काम कर सकता है।
डिवाइस में वास्तविक समय में स्थिति स्ट्रीम को लक्षित करने के लिए एक ओपन-लूप सर्वो मोड भी है । एक सरल कॉन्फ़िगरेशन टूल की मदद से, एक पठनीय JSON फाइल बनाई जा सकती है और इसे माइक्रोएसडी कार्ड में लोड किया जा सकता है। डिवाइस की ईथरनेट कनेक्टिविटी इसे आसानी से स्केलेबल बनाती है।