।

इस परियोजना में, हम मोटर्स आधारित अनुप्रयोगों के लिए एक 8-चैनल मोटर ड्राइवर मॉड्यूल सर्किट बनाएंगे । इस सर्किट में, हमने डीसी या स्टेपर मोटर्स को चलाने के लिए एक पीसीबी डिजाइन किया है । इस मोटर चालक बोर्ड का उपयोग करके हम एक बार में 8 डीसी मोटर्स या चार 4-वायर स्टेपर मोटर्स संचालित कर सकते हैं । इस बोर्ड में, हमने कुछ तीन पिन स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक और बर्गस्टिक्स का उपयोग किया है, जो एक ही पिन से जुड़े हुए हैं, ताकि आप मोटरों को जोड़ने के लिए या तो बर्स्टस्टिक या तारों का उपयोग कर सकें। यहां हमने मोटर ड्राइविंग के लिए चार L293D मोटर ड्राइवर आईसी का उपयोग किया है ।

आवश्यक घटक:

1. मोटर चालक आईसी L293D -4
2. 104 कैपेसिटर -4
3. 2 पिन स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक -8
4. 3 पिन टर्मिनल ब्लॉक -1
5. एसएमडी एलईडी -1
6. पीसीबी (JLCPCB से आदेशित) -1
7. रोकनेवाला 1k -1
8. बर्ग ने पुरुष को लाठी मारी
9. बिजली की आपूर्ति
10. माइक्रोकंट्रोलर या अरुडिनो
11. तार जोड़ना

मोटर चालक सर्किट स्पष्टीकरण:

इस मोटर चालक सर्किट में, हमने मोटर ड्राइविंग के लिए चार L293D मोटर चालक आईसी का उपयोग किया है। यह बोर्ड एक बार में 8 डीसी मोटर या 4 स्टेपर मोटर्स को चलाने में सक्षम है । उपयोगकर्ता इस बोर्ड का उपयोग अपने डीसी या स्टेपर मोटर आधारित परियोजनाओं जैसे कि रोबोट आर्म, लाइन फॉलोअर, लैंड लुटेरों, भूलभुलैया अनुयायियों और कई अन्य परियोजनाओं के निर्माण के लिए कर सकते हैं। इस बोर्ड को एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है। इस बोर्ड में कनेक्ट मोटर्स के लिए पेंच टर्मिनल और बर्गस्टिक्स हैं। यहाँ हम माइक्रोकंट्रोलर्स या करने के लिए नियंत्रित पिन को जोड़ने के लिए इस्तेमाल किया burgsticks है Arduino । इस बोर्ड में हार्डवेयर नियंत्रित मोड या सॉफ्टवेयर नियंत्रित मोड का चयन करने के लिए जम्पर पिन हैं, इसका मतलब है कि उपयोगकर्ता इन पिन को या तो प्रोग्रामिंग या जम्पर कनेक्टर का उपयोग करके हार्डवेयर मोटर ड्राइवर बोर्ड में जम्पर तार लगाकर नियंत्रित कर सकता है। इस बोर्ड में बिजली के लिए 12v, 5v आपूर्ति विकल्प है। किसी भी आवश्यक घटक को रखने के लिए कुछ सामान्य उद्देश्य छेद भी उपलब्ध हैं।

हमने इस बोर्ड को आसानी से समझने के लिए डिज़ाइन किया है। उपयोगकर्ता पिन नाम (पीसीबी बोर्ड पर उल्लिखित) को पढ़कर कनेक्शन को समझ सकते हैं।

कार्य और प्रदर्शन:

प्रदर्शन के लिए, हमने 2 डीसी मोटर्स और 1 स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए एक Arduino बोर्ड का उपयोग किया है । हमारे पास L293D (In21, In22, In23, और In24 मोटर ड्राइवर पिंस) के 8,9,10 और 11 वें पिन पर स्टेपर मोटर जुड़े हुए हैं और सक्षम जम्पर कनेक्टर का उपयोग करके हाई डालकर हार्डवेयर नियंत्रित मोड में सक्षम पिन (जम्पर) सेट किया गया है।

DC मोटर्स L293D (IN11, IN12, IN13, IN14 मोटर चालक बोर्ड पिन) के 3, 4, 5 और 6 वें पिन से जुड़ी हुई हैं और सक्षम पिन (जम्पर) को सॉफ्टवेयर नियंत्रित मोड में सेट किया गया है, जो 2, 3 पिन (1EN12) से जुड़ा है और 1EN34 मोटर चालक पिंस)। 5v बिजली की आपूर्ति का उपयोग सर्किटिंग और मोटर्स के लिए किया जाता है।

नीचे Arduino कोड है जो हमने इस मोटर चालक मॉड्यूल को प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया है:

#शामिल const int stepsPerRevolution = 200; स्टेपर मायसेप्टर (स्टेपपेयरवोल्यूशन, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 शून्य सेटअप () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); पिनमोड (IN11, OUTPUT); पिनमोड (IN12, OUTPUT); पिनमोड (IN13, OUTPUT); पिनमोड (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } शून्य लूप () {स्टेपरमोटर (); देरी (5000); फ़ॉरफ़र्स्टमोटर (); startFirstMotor (); देरी (5000); stopFirstMotor (); देरी (2000); फ़ॉरवर्डसॉन्डमोटर (); startSecondMotor (); देरी (5000); stopSecondMotor (); देरी (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); देरी (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); देरी (2000); RevFirstMotor (); startFirstMotor (); देरी (5000); stopFirstMotor (); देरी (2000); रिवर्ससेकंडमोटर (); startSecondMotor (); देरी (5000);stopSecondMotor (); देरी (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); देरी (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); देरी (2000); फ़ॉरफ़र्स्टमोटर () startFirstMotor (); startSecondMotor (); देरी (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); देरी (2000); RevFirstMotor (); फ़ॉरवर्डसॉन्डमोटर (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); देरी (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); देरी (2000); } शून्य फ़ॉरफ़र्स्टमोटर () {डिजिटलवाइट (IN11, हाई); digitalWrite (IN12, LOW); } शून्य फ़ॉरवर्डसेकेंडमॉटर () {डिजिटलविराइट (IN13, हाई); digitalWrite (IN14, LOW); } शून्य उल्टा फ़र्स्टमोटर () {digitalWrite (IN11, LOW); डिजिटलव्रीट (IN12, हाई); } void रिवर्ससॉकोंडमोटर () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, उच्च); } शून्य स्टेपरमोटर () {के लिए (इंट i = 0; मैं <2000; मैं ++) {myStepper.step (1); देरी (10); }}

इस लेख के अंत में वीडियो भी देखें।

EasyEDA का उपयोग कर सर्किट और पीसीबी डिजाइन:

इस मोटर चालक सर्किट को डिजाइन करने के लिए, हमने ईजीईडीए नामक ऑनलाइन ईडीए उपकरण चुना है। हमने पहले कई बार ईजीईडीए का उपयोग किया है और अन्य पीसीबी फैब्रिकेटर की तुलना में इसका उपयोग करना बहुत सुविधाजनक है। यहां हमारे सभी पीसीबी प्रोजेक्ट देखें। पीसीबी डिजाइन करने के बाद, हम पीसीबी के नमूनों को उनकी कम लागत वाली पीसीबी निर्माण सेवाओं द्वारा ऑर्डर कर सकते हैं। वे घटक सोर्सिंग सेवा भी प्रदान करते हैं जहां उनके पास इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का एक बड़ा भंडार होता है और उपयोगकर्ता पीसीबी के आदेश के साथ अपने आवश्यक घटकों को ऑर्डर कर सकते हैं।

अपने सर्किट और PCB को डिज़ाइन करते समय, आप अपने सर्किट और PCB डिज़ाइन को भी सार्वजनिक कर सकते हैं ताकि अन्य उपयोगकर्ता उन्हें कॉपी या एडिट कर सकें और वहाँ से लाभ उठा सकें, हमने इस मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के लिए अपने पूरे सर्किट और PCB लेआउट को भी सार्वजनिक कर दिया है, नीचे दिए गए लिंक की जाँच करें:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

आप परत के 'विंडो' फॉर्म को चुनकर पीसीबी के किसी भी लेयर (टॉप, बॉटम, टॉप्सिलक, बॉटम्सिल्क आदि) को देख सकते हैं ।

आप पीसीबी को भी देख सकते हैं, कि ईजीईडीएए में फोटो व्यू बटन का उपयोग करके निर्माण के बाद कैसा दिखेगा:

ऑनलाइन नमूने की गणना और आदेश:

पीसीबी के डिजाइन को पूरा करने के बाद, आप jlcpcb.com के माध्यम से पीसीबी को ऑर्डर कर सकते हैं। JLCPCB से PCB ऑर्डर करने के लिए, आपको Gerber फाइल की आवश्यकता होती है, जिसे आप EasyEDA PCB ऑर्डर पेज से डाउनलोड कर सकते हैं। अपने PCB की Gerber फाइलों को डाउनलोड करने के लिए बस EasyEDA में फेब्रिकेशन आउटपुट बटन पर क्लिक करें।

इसके बाद jlcpcb.com पर जाएं और Quote Now या बटन पर क्लिक करें, फिर आप उन पीसीबी की संख्या का चयन कर सकते हैं जिन्हें आप ऑर्डर करना चाहते हैं, कितने तांबे की परतें, पीसीबी की मोटाई, तांबे का वजन और यहां तक ​​कि पीसीबी का रंग, जैसे स्नैपशॉट नीचे दिखाया गया है:

आपके द्वारा सभी विकल्पों का चयन करने के बाद, "कार्ट में सहेजें" पर क्लिक करें और फिर आपको उस पृष्ठ पर ले जाया जाएगा जहाँ आप अपनी गेरबर फ़ाइल अपलोड कर सकते हैं जिसे हमने ईज़ीईडीए से डाउनलोड किया है। अपनी Gerber फ़ाइल अपलोड करें और "कार्ट में सहेजें" पर क्लिक करें। और अंत में अपना ऑर्डर पूरा करने के लिए Checkout Secure पर क्लिक करें, फिर आपको कुछ दिनों बाद अपने PCB मिल जाएंगे। वे बहुत कम दर पर पीसीबी का निर्माण कर रहे हैं जो $ 2 है।

पीसीबी के आदेश देने के कुछ दिनों के बाद मुझे पीसीबी के नमूने मिले

टांका लगाना: इन टुकड़ों को प्राप्त करने के बाद मैंने पीसीबी पर सभी आवश्यक घटकों को माउंट किया है जो इसे प्रदर्शन के लिए Arduino के साथ जुड़ा हुआ है।

यह भी जांच वीडियो नीचे।