रोबोट और रोबोटिक्स हमेशा वैज्ञानिकों, इंजीनियरों और निर्माताओं के लिए अध्ययन के आकर्षक क्षेत्र में से एक रहे हैं। और इसलिए अब वे लगभग हर क्षेत्र में स्वचालन में महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहे हैं, और सर्जरी, कार चलाना आदि जैसे कुछ बहुत ही महत्वपूर्ण कार्य कर रहे हैं। आज हम शौक और निर्माताओं के लिए एक दिलचस्प रोबोट साझा कर रहे हैं: ArduRoller, ArduRoller एक आत्म संतुलन है रोबोट और घर के अंदर या बाहर स्वायत्त नेविगेशन के लिए भी सक्षम है। जेसन शॉर्ट ने स्पार्कफुन ऑटोनोमस व्हीकल कॉम्पिटिशन के लिए इसे विकसित किया।
ArduRoller मुख्य रूप से 3D रोबोटिक्स और Arduino Pro Mini से APM 2.5 ऑटोपायलट का उपयोग करता है। एपीएम ऑटोपिलॉट इस परियोजना का दिल है, यह एक हार्डवेयर बोर्ड है जिसमें एक सॉफ्टवेयर चल रहा है, और यह ब्रेन, आईज़, ईयर ऑफ़ द रोबोट के रूप में कार्य करता है। इसमें जिरोस, एक्सेलेरोमीटर, और मैग्नेटोमीटर जैसे सभी आवश्यक सेंसर हैं। रोबोट को ऑटोनॉमस मोड में चलाने के लिए इसमें जीपीएस और टेलीमेट्री के लिए इनबिल्ट सपोर्ट है। यह एक बेहतरीन हार्डवेयर है और किसी भी चलती मशीन को इस हार्डवेयर पैकेज का उपयोग करके रोबोट में बदला जा सकता है।
दो ब्रश डीसी मोटर्स, उनके एनकोडर संलग्न के साथ, पहियों के रूप में उपयोग किए जाते हैं और इन मोटर्स के साथ दो नरम टायर तय किए गए हैं। इसलिए अब Arduino Pro Mini एनकोडर से डेटा पढ़ता है और उन्हें I2C इंटरफ़ेस के माध्यम से APM 2.5 ऑटोपायलट में भेजता है । फिर ऑटोपायलट रोबोट की गति और संतुलन को नियंत्रित करता है। रोबोट को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए एक आर / सी पीपीएम रिसीवर को ऑटोपायलट से जोड़ा गया है ताकि वह आरसी ट्रांसमीटर के माध्यम से वायरलेस तरीके से नियंत्रित हो सके।
जैसा कि ऊपर दिखाया गया है सभी हार्डवेयर एक साथ जुड़े हुए हैं। यह पूरा सेटअप एक फोम बोर्ड पर तय किया गया है और काले रंग के 3-डी मुद्रित कस्टम मामले में तय किया गया है । शीर्ष पर एक गोल ग्लास गुंबद संलग्न किया गया है, जिसके अंदर एक कठपुतली है, जो इसे वास्तव में अच्छा लग रहा है।
ऑटोनॉमस ऑपरेशन के लिए, मिशन प्लानर सॉफ्टवेयर (विंडोज पीसी के लिए) या DroidPlanner (Android के लिए) का उपयोग किया जा सकता है। मिशन प्लानर सॉफ्टवेयर का उपयोग जीपीएस और Google मैप्स की मदद से रोबोट को स्वायत्त मिशनों पर भेजने के लिए किया जाता है और इसकी गति, स्थान और दिशा को ट्रैक किया जा सकता है। इसके अलावा रोबोट की दृष्टि के वीडियो रिकॉर्ड करने के लिए एक GoPro संलग्न किया जा सकता है।
ऑटोपायलट और अरुडिनो प्रो मिनी के लिए सोर्स कोड जेसन ने अपने गिटहब अकाउंट पर दिया है। आप इस प्रक्रिया के बाद ऑटोपायलट को जला सकते हैं।
अगर आपके पास सभी हार्डवेयर्स तैयार हैं तो आप इसे मुश्किल से 3-4 घंटे में बना सकते हैं। यह महंगा हो सकता है, विशेष रूप से एपीएम ऑटोपायलट सबसे महंगा है, लेकिन आप निश्चित रूप से सभी घटकों का पुन: उपयोग कर सकते हैं और अपने स्वयं के उन्नत स्व बैलेंसिंग रोबोट बनाने के लिए यह एक बहुत मजेदार है।