सेलफोन ने रास्पबेरी पाई कैमरा ड्रोन को नियंत्रित किया

प्रारंभ में ड्रोन को निगरानी और ट्रैकिंग के लिए सैन्य उद्देश्य के लिए विकसित किया गया था लेकिन पिछले कुछ वर्षों में यह लोकप्रिय गैजेट बन गया है, और लोग आमतौर पर इसका इस्तेमाल फोटोग्राफी के लिए कर रहे हैं। बाजार में कई प्रकार के ड्रोन उपलब्ध हैं, क्वाडकोप्टर थोड़ा लोकप्रिय है, जिसमें चार प्रोपेलर हैं। यहाँ इस निर्देश में, रास्पबेरी पाई ड्रोन द्वारा नियंत्रित एक सेल फोन बनाया गया है, यह एक क्वाडकोप्टर है जो एक पि कैमरा मॉड्यूल के साथ एचडी पिक्चर्स ले सकता है, जो इसके साथ जुड़ा हुआ है।

उपयोग किए गए सभी घटकों को उस ट्यूटोरियल में उल्लिखित किया गया है ताकि उन्हें खरीदने के लिए लिंक के साथ। मुख्य रूप से इसमें रास्पबेरी पाई, 4 मोटर्स, 4 ईएससी (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर), प्रोपेलर, CRIUS AIO PRO मल्टीवी, पाई कैमरा, वाई-फाई कुंजी और एक बैटरी का उपयोग किया जाता है। सेलफोन वाई-फाई नेटवर्क पर रास्पबेरी पाई को कमांड भेजता है, पीआई फिर मल्टीवी को कमांड भेजता है, और मल्टीवी ईएससी की मदद से चार मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल भेजता है। पीआई से जुड़ी एक यूएसबी कुंजी पर क्लिक की गई तस्वीरों को सहेजा जाता है। इन सभी भागों को सेटअप करने के लिए फ़्रेम, या तो बनाया जा सकता है या खरीदा जा सकता है। साथ ही सभी ESCs को बैटरी से जोड़ने के लिए एक पॉवर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड का उपयोग किया जाता है।

Multiwii, Arduino बोर्ड पर आधारित ओपन सोर्स प्रोजेक्ट है। CRIUS AIO PRO V2 Multiwii उड़ान नियंत्रक है, जो ईआरसी को हवा में ड्रोन रखने के लिए सिग्नल भेजता है। हमें कुछ उल्लेखित परिवर्तनों के साथ, Arduino IDE का उपयोग करते हुए, बोर्ड में मल्टीवी फर्मवेयर को जलाने की आवश्यकता है।

सेलफोन के लिए आवेदन कोर्डोवा का उपयोग करके html / css / js में बनाया गया है। यहाँ सेलफोन ऐप के लिए स्रोत फ़ाइलें हैं।

रास्पबेरी पाई पर रास्पियन ओएस को आईपी सेटअप और पाई कैमरा मॉड्यूल के लिए भी कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है। डीएचसीपी सर्वर को वाई-फाई पर सेलफोन के साथ जुड़ने के लिए स्थापित और कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है। फिर अंत में एक पायथन क्वाडकॉप्टर प्रोग्राम (main.py script) स्थापित किया गया है और स्टार्टअप के माध्यम से crontab पर चलने के लिए सेट किया गया है।

हार्डवेयर हिस्सा बनाने के लिए थोड़ा मुश्किल है, लेकिन यह अपना रास्पबेरी पाई कैमरा ड्रोन बनाने के लिए लायक है ।