रोबोट दुनिया का भविष्य हैं और आज वे हर जगह इस्तेमाल होते हैं, एक साधारण टॉय कार से लेकर ऑटोमोबाइल असेंबली लाइन तक। यहां तक कि अब वे जटिल सर्जरी में, ड्राइवर कम कारों में और होटलों में वेटर के रूप में उपयोग किए जाते हैं। हमने फिल्मों में रोबोट्स को देखा है जो बॉडी मूवमेंट के हिसाब से चलते हैं जैसे मूवी अवतार और एज ऑफ़ टुमॉरो। इसलिए आज हम एक रोबोटिक हाथ साझा कर रहे हैं जो हमारी उंगलियों के आंदोलन के अनुसार आगे बढ़ेगा। आपने कुछ अन्य रोबोटिक हैंड प्रोजेक्ट देखे होंगे लेकिन उन्होंने कई तरह के सेंसर का इस्तेमाल किया है और काफी महंगे हैं। लेकिन यहाँ हारून थोमेन ने एक बहुत अच्छा काम किया और एक बहुत ही सस्ती तकनीक का इस्तेमाल करके इस बेहद सस्ते रोबोटिक हैंड को अरडिनो का इस्तेमाल करके बनाया।
यह सरल Arduino आधारित रोबोटिक हाथ बहुत लागत प्रभावी है और हारून ने कुछ आई बोल्ट, स्प्रिंग्स, साइकिल श्रृंखला, असर और नट और बोल्ट का उपयोग करके इसे बनाया है। सर्वो मोटर्स का उपयोग रोबोट फिंगर्स को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है और वे दोनों डायनेमा फाइबर या मकड़ी के तारों का उपयोग करके जुड़े हुए हैं। सर्वोस को हमारी उंगलियों के आंदोलन के अनुसार Arduino से निर्देश मिलते हैं । Arduino के लिए सभी सर्वो को इंटरफ़ेस करने के लिए एक निर्माता ढाल का उपयोग किया जाता है।
इस रोबोटिक हाथ को बनाने के लिए हारून ने बहुत अच्छी तकनीक का इस्तेमाल किया। उन्होंने रोबोट के हाथ की उंगलियों को नियंत्रित करने के लिए चार पोटेंशियोमीटर का उपयोग किया । पोटेंशियोमीटर स्प्रिंग्स और स्ट्रिंग्स का उपयोग करके हमारी उंगलियों से जुड़े होते हैं जैसा कि चित्र में दिखाया गया है और व्यवस्था ऐसी है कि जब हम अपनी उंगलियों को आगे बढ़ाते हैं, तो पोटेंशियोमीटर नॉब्स घूमता है। Arduino इन पोटेंशियोमीटर के रोटेशन को पढ़ता है और आगे रोबोट के हाथ में सर्वो को निर्देश भेजता है। हमारी उंगलियों और रोबोटिक हाथ के बीच कोई यांत्रिक संबंध नहीं हैं।
पूरा सेटअप, रोबोटिक हैंड और कंट्रोलर, दोनों एक लेक्सन शीट पर स्थापित किया गया है और नट और बोल्ट के साथ तय किया गया है। यह रोबोटिक हाथ 6 AA आकार की बैटरी द्वारा संचालित है । Arduino का कोड उसके प्रोजेक्ट के पेज पर ही दिया गया है। हारून ने दो वीडियो में पूरी बनाने की प्रक्रिया को खूबसूरती से समझाया है। तो आगे बढ़ो और इस शांत परियोजना का प्रयास करें और अपना खुद का रोबोटिक हाथ बनाएं ।