एच

एच-ब्रिज वह सर्किट होता है जिसमें वोल्टेज को भार के पार, किसी भी दिशा में लगाया जा सकता है। ये सर्किट अक्सर रोबोटिक्स में उपयोग किए जाते हैं, खासकर डीसी मोटर के लिए। डीसी मोटर को आगे या पीछे घुमाने के लिए या तो दिशा में वोल्टेज लगाया जा सकता है। डीसी मोटर आगे रोबोट या किसी भी रोबोट प्रणाली को आगे या पीछे ले जाती है।

यह एच-ब्रिज 555 टाइमर का उपयोग करके बनाया जा सकता है। 555 टाइमर आईसी इलेक्ट्रॉनिक्स में एक महान घटक है, इसे वर्तमान स्रोत के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है और वर्तमान सिंक के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है। 555 टाइमर 200mA तक करंट ड्राइव कर सकता है, जो कि एक छोटी डीसी मोटर को चलाने के लिए पर्याप्त है।

यह एच-ब्रिज सर्किट बहुत सरल है और कुछ घटकों का उपयोग करके बनाया जा सकता है:

• दो 555 टाइमर आईसी
• एक पोटेंशियोमीटर (10k से 100k)
• डीसी यंत्र
• बैटरी

एच-ब्रिज मोटर चालक के लिए नीचे दिए गए योजनाबद्ध आरेख के अनुसार सर्किट को कनेक्ट करें । जब हम 10k पॉट को एक दिशा में घुमाते हैं, तो डीसी मोटर एक दिशा में घूमती है और जब हम पॉट को विपरीत दिशा में ले जाते हैं तो मोटर भी विपरीत दिशा में घूमती है।

जब हम पॉट को एक दिशा में आगे बढ़ाते हैं, तो ट्रिगर पिन 2 पर वोल्टेज Vcc / 3 से नीचे चला जाता है, जो 555 ic के अंदर लोअर तुलनित्र का इनवर्टिंग इनपुट है। यह फ्लिप-फ्लॉप के OUTPUT को सेट करता है और 555 वर्तमान स्रोत के रूप में व्यवहार करता है और अन्य 555 वर्तमान सिंक के रूप में व्यवहार करता है। और DC मोटर एक दिशा में घूमने लगती है।

जब हम पॉट को विपरीत दिशा में ले जाते हैं, तो थ्रेसहोल्ड पिन 6 पर वोल्टेज 2 / 3Vcc से ऊपर चला जाता है, जो कि 555 IC के अंदर ऊपरी तुलनित्र का गैर-इनवर्टिंग इनपुट है। यह फ्लिप-फ्लॉप के आउटपुट को रीसेट करता है और 555 वर्तमान सिंक के रूप में व्यवहार करता है और साथ ही अन्य 555 वर्तमान स्रोत के रूप में कार्य करता है, जो विपरीत दिशा में डीसी मोटर को घुमाते हैं।

याद रखें, डीसी मोटर को घुमाने के लिए आपको उचित बिजली की आपूर्ति का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, या तो एक नई या पूरी तरह से चार्ज की गई 9 वी बैटरी का उपयोग करें या अपने कंप्यूटर यूएसबी 5 वी आपूर्ति का उपयोग करें।