समय किसी का इंतजार नहीं करता। जाहिरा तौर पर, यह इन दिनों प्रौद्योगिकी उन्नयन की गति के साथ एक ही मामला है। मूर का कानून पहले ही टूट चुका है। एक ही समय में हो रहा नवाचार हमें आश्चर्यचकित करता है कि 'यह कितना अद्भुत है' और 'आगे क्या है'। हमेशा से, प्रौद्योगिकी में प्रगति विज्ञान कथा और एक्शन फिल्मों से काल्पनिक गैजेट्स को वास्तविकता में लागू करने के लिए प्रेरित होती है। 26 वीं अक्टूबर 2017, एक gynoid 'सोफिया' कला कृत्रिम बुद्धि के राज्य के साथ सऊदी अरब की नागरिकता दी गई थी। इस घटना के बारे में किसने सोचा होगा जब हम '3 स्टार वार्स' फिल्म फ्रेंचाइजी में C-3PO को पहले और सबसे यादगार ह्यूमनॉइड रोबोट पात्रों में से एक के रूप में देखते हैं।
ह्यूमनॉइड रोबोट क्या है?
Humanoids रोबोट हैं जो मनुष्यों की तरह दिखने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इंसान ही क्यों? खैर, रोबोट मनुष्यों द्वारा दोहराए गए मैनुअल काम को कम करने के लिए बनाए गए हैं जो पहले उनके द्वारा किया गया था। तो क्यों न इसे इंसानों की तरह डिजाइन किया जाए। हमें मत भूलिए, इंसान समय से पहले और लाखों सालों के बाद पहली बार विकसित हुआ है। यह मानव प्रकार की डिजाइन नियमित कार्यों के लिए बेहतर पकड़, बाधाओं के बारे में बेहतर जागरूकता और मनुष्यों के साथ बेहतर संपर्क प्रदान करता है। सबसे महत्वपूर्ण बात, यह मानव शरीर में जैविक प्रगति के लिए काफी मददगार साबित होता है। आप हमारे तंत्रिका तंत्र के साथ DIY से एकीकृत करने के लिए सभी प्रकार के रोबोट अनुप्रयोगों को पा सकते हैं। जितना अधिक यह आपको आश्चर्यचकित करता है, उतना ही महंगा हो जाता है। यदि आप सबसे अधिक उन्नत के लिए जाते हैं, तो बस एक अंग आपको एक लाख डॉलर खर्च कर सकता है।
प्रारंभिक वर्षों में, यह केवल औद्योगिक क्षेत्र में दोहराव मैनुअल को स्वचालित करने के लिए सोचा गया था। यह लागू किया गया था और लंबे समय से ठीक काम कर रहा था। जैविक इंजीनियरिंग में प्रगति के बाद, उपभोक्ता क्षेत्र में आशाओं को गति मिली। आज, कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) की शुरुआत के बाद, इस क्षेत्र में इस क्षेत्र की प्रगति और प्रगति के लिए परिदृश्य में भारी बदलाव आया है। एआई के एकीकरण के बाद, यह व्यावहारिक रूप से एक मानव है। यह न केवल एक इंसान की तरह दिखता है, बल्कि इसकी अपनी विचार प्रक्रिया, खुद की रणनीतिक सोच की क्षमता है और हालांकि वे महसूस करने में सक्षम नहीं हो सकते हैं, लेकिन यह संभव भावना को भी स्वीकार कर सकता है।
मानवरहित रोबोट पहले से ही हमारे दिन-प्रतिदिन के जीवन में अनुप्रयोगों में अपना रास्ता तलाश चुके हैं। हाल ही में, इसने दक्षिण कोरिया में एक ओलंपिक टॉर्चर के रूप में अपनी शुरुआत की। हालाँकि इनमें से अधिकांश रोबोट फ़्लोर क्लीनिंग रोबॉट्स में योगदान करते हैं, लेकिन उन्होंने मनुष्यों द्वारा किए गए थकाऊ काम के हर क्षेत्र में अपना स्थान हासिल कर लिया है। अब, चूंकि मानव जाति मानव जाति के लिए एक बड़ा खतरा हो सकती है, बहस इस बात पर ज़ोर देकर हुई है कि क्या एआई मानव जाति के लिए भी खतरा हो सकता है। इन दोनों ने इतनी अच्छी तरह से समामेलित किया है कि यह कहने में कुछ भी गलत नहीं है कि अब 'ह्यूमनॉइड रोबोट्स' और 'आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस' शब्द हाथ से चले जाते हैं।
आज, हमारे पास बाजार में Rob 4000 से लेकर जो भी आप डाल सकते हैं, उसकी एक विस्तृत श्रृंखला उपलब्ध है। हालांकि, सबसे अच्छा वही होगा जो आपके द्वारा स्वयं बनाया गया है। यह दोनों दुनिया के सर्वश्रेष्ठ इलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर इंजीनियरिंग को कवर करता है और आपको एक उत्पाद देता है जो दो अलग-अलग डोमेन के किनारे पर नवाचार कैसे होता है, इसका एक उदाहरण है। आइए देखें कि आज दुनिया में प्रमुख प्रगति में से एक बनाने के लिए मूल बातें कैसे उपयोग की जाती हैं।
इंसान जैसे रोबोट:
हम पहले यह समझेंगे कि हमारे शरीर और रोबोट के यांत्रिकी बहुत ही सामान्य और आसान DIY प्रयोग के समान हो सकते हैं।
DIY मूल हाथ:
आपको 4 तिनके, कार्डबोर्ड प्लांक, गोंद, कैंची और 10 मीटर थ्रेड रील की आवश्यकता है
कार्ड को हाथ की भुजा यानी आर्म एक्सटेंशन में चार अंगुलियों में काटें। (आइए अब हम अंगूठे की उपेक्षा करें)। कार्डबोर्ड पर सभी चार अंगुलियों को मोड़ें, जैसे कि यह प्रत्येक उंगली पर दो जोड़ों और तीन phalanges बनाता है। अब पुआल को काट लें और प्रत्येक फालेंक्स पर उन्हें गोंद दें। सुनिश्चित करें कि उनका आकार उनके संबंधित फलन से छोटा है। अब धागे को चार भागों में काटें और इनमें से प्रत्येक अंगुलियों से गुजरें। धागे के एक छोर को उंगली के खुले सिरे पर तय किया जाना चाहिए, जबकि सभी चार टुकड़ों के दूसरे छोर को एक साथ बांधा जाना चाहिए। आपका मूल हाथ तैयार है। अब, जब आप कलाई की स्थिति से कार्डबोर्ड हाथ को पकड़ते हैं और नॉट को खींचते हैं, जहां इसे एक साथ बांधा जाता है, तो आप हमारे हाथ की तरह गति में चार उंगलियों को मोड़ते हुए देख सकते हैं जब हम कुछ पकड़ते हैं।आप अपने लिए देख सकते हैं कि कैसे गाँठ के बजाय व्यक्तिगत धागे खींचकर व्यक्तिगत उंगलियां। आपने एक बनाया हैसबसे बुनियादी रोबोट बांह वास्तुकला ।
हमने इस वास्तुकला से क्या सीखा? ध्यान दें कि प्रत्येक उंगली के पास खींचने के लिए अपने स्वयं के धागे कैसे होते हैं, देखें कि एक पुल एक-एक करके प्रत्येक फालानक्स को गति देता है और जब हमें कई उंगलियों का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, तो बस सभी को एक साथ खींचें और ध्यान दें कि प्रत्येक कार्य एक साथ हो। उनकी कार्रवाई में देरी हो सकती है और प्रत्येक उंगली अलग-अलग गति से वक्र बना सकती है क्योंकि हम एक ही बल से एक ही बल के साथ उंगलियों की अलग-अलग लंबाई खींच रहे हैं।
ये कुछ छोटी-छोटी बातें हैं जो अंगों के प्रत्येक भाग और धड़ को बनाते समय ध्यान में रखी जाती हैं। यह विकलांग लोगों के लिए वास्तविक अंग के बिना मददगार साबित होता है । किसी भी अंगुलियों को हिलाने के लिए उपयोग की जाने वाली तंत्रिका ऊपरी हाथ से गुजर रही होनी चाहिए। किसी के लिए जिसका हाथ केवल टखने तक है, संवेदी डोरियां ऊपरी बांह के निचले हिस्से से जुड़ी होती हैं और बांह के निचले हिस्से में मांसपेशियों की गति के संबंध में स्थानांतरित करने के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक आर्मेचर बनाया जाता है। इस तरह, किसी के भी हाथ किसी अन्य हाथ की तरह हमारे दिमाग द्वारा नियंत्रित हो सकते हैं।
ये वास्तव में इन दिनों इस्तेमाल की जाने वाली मशीनों के प्रकार नहीं हैं। आज, हमारे पास रोबोट का मानव आकार 1: 1 का अनुपात है। नवीनतम हथियार सिंक्रोनस मोटर्स से लैस हैं जो एकल निर्देश के साथ एक साथ आंदोलनों के लिए उपयोग किए जाते हैं। लेकिन मशीनरी और दोहराव मैनुअल काम के लिए, सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल की जाने वाली संरचना छह-अक्ष पावरबॉल बांह है। वे 3 बॉल जोड़ों से बने होते हैं, कुल मिलाकर 5 जोड़ों; एक गेंद के जोड़ को कंधे के जोड़ के रूप में माना जा सकता है, दूसरी गेंद का जोड़ टखने की जगह लेगा, जबकि अंतिम गेंद के जोड़ में कलाई होगी। बाकी संरचना को ऊपरी और निचले हाथ के ढांचे के रूप में माना जा सकता है जो हाथ की संरचना को ताकत प्रदान करता है। यह इस तरह से बनाया गया है कि यह हमारे हाथ के विपरीत, इसके क्षेत्र में सभी क्षेत्रों को कवर कर सकता है। उदाहरण के लिए, आप अपने हाथ को टखने से पीछे की दिशा में नहीं मोड़ सकते हैं लेकिन यह संरचना हर दिशा में मुड़ सकती है; एकमात्र सीमा इसकी लंबाई है।
ह्यूमनॉइड रोबोट में पैर:
हाथ के समान ही जोड़ होते हैं, लेकिन हाथ की वास्तुकला के बजाय, हम होवरबोर्ड की तरह की वास्तुकला का उपयोग कर सकते हैं क्योंकि यह एक स्थान से दूसरे स्थान पर अपने आंदोलन के लिए सबसे सुविधाजनक होगा। यद्यपि यह निचले शरीर के साथ-साथ ऊपरी शरीर है, विशेष रूप से अंगों को आवश्यकताओं और उद्देश्य के अनुसार बनाया जाता है और इसलिए, होवरबोर्ड वास्तुकला का उपयोग शायद ही कभी निचले अंगों के लिए किया जाता है। उन्हें आंतरिक रूप से और बाह्य रूप से मनुष्यों के समान बनाया गया है। कृत्रिम रिब पिंजरे का उपयोग इसके टोरसो भाग के लिए किया जाता है जो आंतरिक सर्किट और यांत्रिकी को संरक्षण देता है। मानव पैरों की तरह पैंतरेबाज़ी की नकल करने के लिए पैर बनाए जाते हैं।
Humanoids में अन्य उपकरण:
ह्यूमनॉइड बनाने के लिए अन्य न्यूनतम उपकरण की आवश्यकताएं हैं HD कैमरा, जो इमेज प्रोसेसिंग, RFID के लिए डेटा एकत्र करने में मदद करेगा , जो हमें दूरस्थ रूप से निर्देश देने में मदद करेगा, IR सेंसर, बाधा का पता लगाने के लिए, मनुष्यों, और उनसे दूरी, रोटर्स, उनके आंदोलन के लिए।, एक्सेलेरोमीटर, मैग्नेटोमीटर, जाइरोस्कोप और ईथरनेट कनेक्शन को नियंत्रित करने के लिए यदि आवश्यक हो तो ए सीपीयू, ए बैटरी यूनिट, ए पीएलसी को विनियमित आउटपुट के लिए और तर्क को डिजाइन करने के लिए होना चाहिए।
Humanoids के मुख्य अनुप्रयोग:
आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का उपयोग करके निर्णय लेने और सोचने के लिए बार-बार मैनुअल कार्य करने से रोबोट और ह्यूमनॉयड के साथ असीमित संभावनाएं हैं। यहाँ मैं कुछ मुख्य क्षेत्रों का उल्लेख कर रहा हूँ जहाँ Humanoids का उपयोग किया जाता है:
निजी गृह सहायक:
इन रोबोटों के साथ IoT का घालमेल एक निजी होम असिस्टेंट बनाएगा जो आपके घर पर आपके ऑटोमेशन सिस्टम का उपयोग करके आपके घर में बिजली, प्रकाश, ध्वनि और तापमान का प्रबंधन करता है।
आभासी वास्तविकता:
इन रोबोटों के साथ वर्चुअल रियलिटी को एकीकृत करना और उन्हें हमारे गति आंदोलनों को दोहराने के लिए प्रोग्रामिंग करना आपको खुद की प्रतिकृति देगा जो फायर, फ्लड, एक्सपेरिमेंट या अन्य खतरनाक स्थिति में उपयोगी होगा जहां मानव जीवन दांव पर हो सकता है। हम इस भविष्य के बॉट के सभी प्रकार के आवेदन पा सकते हैं लेकिन सबसे महत्वपूर्ण चर्चा करते हैं। जो जरूरतमंद लोगों के लिए सबसे ज्यादा मददगार होगा: प्रोस्थेटिक्स ।
प्रोस्थेटिक्स:
प्रोस्थेटिक्स मुख्य कारणों में से एक है कि इसे वास्तविक शरीर के अंगों की तरह क्यों बनाया गया है। Humanoids एक प्रत्यारोपण या एक शरीर के अंग के प्रतिस्थापन का उपयोग किया जा सकता हैजो शरीर के तंत्रिका तंत्र से जुड़ा होगा। कोहनी के बाद हाथ के बिना एक व्यक्ति कंधे के पास ऊपरी बांह के नीचे की नसों से जुड़ा होने के लिए हाथ को अपने आप को अनुकूलित कर सकता है। प्रत्येक तंत्रिका आंदोलन और ऊपरी बांह के अंदरूनी हिस्से का विस्तार मस्तिष्क को एक अनूठा संकेत देगा। यह संकेत एक विशिष्ट हाथ आंदोलन के अनुरूप होगा; मॉड्यूलर प्रोस्थेटिक अंग मांसपेशियों के पैटर्न को पहचानेंगे और हाथ में होने वाली हलचल उसी के अनुसार होगी। यह नहीं भूलना चाहिए कि इन चीजों में से प्रत्येक वास्तविक समय में होगा। बस एक विचार के ट्रिगर से, आप हाथ को उसी तरह आगे बढ़ा सकते हैं जैसे यह आपका अपना हाथ है। यह विशेष लोगों के जीने के तरीके को बदल देगा। यह उन लोगों के लिए मददगार होगा जो किसी दुर्घटना से गुज़रे और शरीर का कोई अंग या अन्य अंग गंवा दिया।आज उपलब्ध सर्वोत्तम तकनीक में हथेली में भी 100 से अधिक सेंसर हैं, जो कृत्रिम हाथ और पैरों की सतह पर एक वास्तविक स्पर्श की सनसनी क्षमता प्रदान करता है जो सफल लक्षित संवेदी सहजता और महसूस प्रदान करता है।
इस ह्यूमनॉइड रोबोट का निर्माण और उन्नति कभी खत्म नहीं हुई । इस क्षेत्र में हर दिन प्रमुख नवाचार और सफलताएं होती हैं। हमारे दैनिक जीवन में औद्योगिक से लेकर अब तक के कई अनुप्रयोग इन droids की प्रवृत्ति को ऊपर और ऊपर की ओर रखने का निर्देश देते हैं। निकट भविष्य में रोबोट द्वारा कई नौकरियों को बदल दिया जाएगा। दुनिया भर के संसदों में इस मुद्दे पर बहस होती है। 'सभी के लिए मूल आय' के विचार को मंदी और बेरोजगारी को ध्यान में रखते हुए एक विकल्प के रूप में पेश किया गया था। कई देशों की सरकार ने प्रतिरोध दिखाया है और एआई पर प्रतिबंध लगाने के बारे में अपने विचार रखे हैं, जबकि कुछ सरकारों ने ह्यूमनॉइड रोबोट के अनुप्रयोगों पर प्रतिबंध लगाने में रुचि दिखाई और उन्हें नौकरियों की जगह दी।
इन उत्पादों के महत्व को आसानी से मुद्दों, गुण और अवगुणों के उछाल के साथ घरों में चर्चा की जा सकती है। एक बात सुनिश्चित है, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के वर्ग सॉफ्टवेयर में सर्वश्रेष्ठ के मिश्रण के साथ और ये सर्किटरी के भौतिक भौतिक संरचनाओं में सर्वश्रेष्ठ है, जो उत्पाद दुनिया में किसी भी प्रतिबंध के साथ बहुत तेजी से लेने जा रहा है। और इस प्रकार के ह्यूमनाइड्स का विकास पहले ही शुरू हो चुका है, क्योंकि हम सोफिया रोबोट को पूर्ण मानव भौतिक संरचना के साथ आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के महान उदाहरण के रूप में देख सकते हैं ।