नया खुला प्लेटफ़ॉर्म रोबोट डॉग एस्प, अरडिनो और रास्पबेरी पाई सहित कई प्लेटफार्मों का समर्थन करता है

पेटोई बिटल एक हथेली के आकार का प्यारा प्रोग्रामेबल है, प्लास्टिक फ्रेम के साथ बजट के अनुकूल चौगुना रोबोट कुत्ता है। छोटे रोबोट आसानी से अनुकूलन योग्य है और इसमें पांच प्रमुख घटक शामिल हैं जैसे कि शरीर के फ्रेम, एक्चुएटर, इलेक्ट्रॉनिक्स, बैटरी, और विभिन्न कार्यों को करने के लिए सभी हार्डवेयर को समन्वित करने के लिए सॉफ्टवेयर।

Bittle एक ऑर्गेनिक सिस्टम में कई गैजेट्स को मिक्स करने का एक ओपन प्लेटफॉर्म है। यह अपने 4 पैरों पर चलता है और इसमें एक फ्रेम होता है जो कि सबसे अधिक 9g सर्वो के साथ संगत होता है। यह NyBoard V1 द्वारा संचालित है, जो कि अमीर बाह्य उपकरणों के साथ एक अनुकूलित Arduino बोर्ड है । बोर्ड कम से कम 12 पीडब्लूएम सर्वो ड्राइव कर सकता है और संतुलन के लिए एक IMU (जड़त्वीय मापन इकाई) का उपयोग किया जाता है। रोबोट मांसपेशियों की मेमोरी को संग्रहीत करता है और शरीर की स्थिति (अभिविन्यास और त्वरण) का पता लगाता है जो इसे अच्छी तरह से संतुलित करने में मदद करता है। इसके अलावा, बुनियादी आंदोलनों को ट्रिगर करने के लिए एक अवरक्त रिमोट प्रदान किया जाता है। बोर्ड वॉक जैसे स्ट्रिंग कमांड्स को भी सुनता है, सीरियल पोर्ट से बैठता है, या व्यक्तिगत जोड़ों के लिए अधिक विस्तृत निर्देशों का पालन करता है।

रोबोट बॉडी में इंटरलॉकिंग, पहेली टुकड़ा जैसे इंजेक्शन-मोल्डेड प्लास्टिक घटक होते हैं, जिनमें बहुत कम संख्या में शिकंजा होता है। यह आयाम में 20 सेमी x 11 सेमी x 11 सेमी है और इसका वजन 280 ग्राम से कम है। हालांकि, यह अपने पेट के नीचे 450g कार्गो तक ले जा सकता है। उचित प्रोग्रामिंग और अंशांकन के साथ, रोबोट प्रति सेकंड दो शरीर की लंबाई से अधिक तेजी से चल सकता है। इसके अलावा, यह सहज प्रवृत्ति पैटर्न के दसियों को याद कर सकता है और वास्तविक समय के निर्देशों के साथ अधिक फैंसी चालें प्रदर्शन कर सकता है। यह 8.4V संगत है, एक उच्च गति पर चलता है, और इसकी नियंत्रण योग्य सीमा 270 डिग्री है। यह NyBoard V1 के साथ आता है जिसमें 16MHz CPU, 2K SRAM और 32K फ्लैश के साथ Atmega328P है । इसके अलावा, एक 8K I2C EEPROM, एक IMU, 12 PWM सर्वो के लिए एक सर्वो चालक, एक इन्फ्रारेड रिसीवर, एक बजर, और एक रास्पबेरी पाई पर माउंट करने के लिए 2x5 सॉक किया गया है।

एक्सटेंसिबल मॉड्यूल के लिए NyBoard V1 पर चार सीड ग्रोव सॉकेट हैं। स्थापना को आसान बनाने के लिए, रोबोट के सिर को मॉड्यूल पर काटने के लिए एक क्लिप के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसके अलावा, 'सेंसर पैक' पर्क, जिसमें एक इंटेलिजेंट कैमरा मॉड्यूल, एक जेस्चर सेंसर, एक पीआईआर मोशन सेंसर और कुछ अन्य उपयोगी सेंसर भी संकलित किए जाएंगे।

यह एक बुद्धिमान कैमरा मॉड्यूल के साथ आता है जो अपने ESP32 दोहरे कोर प्रोसेसर पर चलने वाले कई दृष्टि मान्यता एल्गोरिदम को एकीकृत करता है । यह 25fps या 50fps की दर से धारावाहिक / I2C / WiFi के माध्यम से मान्यता प्राप्त मानव शरीर, वस्तुओं और प्रतीकों को वापस कर सकता है। इसके साथ ही प्रतीक कार्ड का एक डेक भी शामिल किया जा सकता है।

वायरलेस कनेक्टिविटी के लिए रोबोट में ब्लूटूथ डोंगल है। ब्लूटूथ डोंगल विंडोज, मैकओएस और एंड्रॉइड के साथ संगत है। यह Arduino स्केच अपलोड करने या NyBoard के साथ संवाद करने के लिए उपयोग किए जाने वाले कुछ सहायक सॉफ्टवेयर के साथ iOS पर भी काम कर सकता है । WiFi मॉड्यूल एक साधारण WebUI को होस्ट कर सकता है और NyBoard के साथ संवाद कर सकता है। बढ़ते रास्पबेरी पाई के लिए NyBoard V1 पर 2x5 सॉकेट भी पाई को बिजली देने और धारावाहिक या I2C नेटवर्क के माध्यम से इसके साथ संवाद करने के लिए प्रदान किया जाता है। पाई Bittle को अधिक संवेदी डेटा का विश्लेषण करने, इंटरनेट से जुड़ने और स्वयं निर्णय लेने की क्षमता देता है।

Bittle के छोटे आकार के कारण, यह सबसे अच्छा Pi Zero और Pi 3A + में फिट बैठता है । बड़े पाई मॉडल के लिए, आपको पाई और 3 डी प्रिंट को कुछ सहायक संरचनाओं को झुकाव करने की आवश्यकता होगी। यह आमतौर पर नियमित टकराव से बचता है। हालांकि, चरम मामलों में, यह श्रृंखला में नामित कमजोर लिंक पर विघटित हो जाता है, जो पुनर्स्थापना या बदलने के लिए आसान और सस्ता है।

उपयोगकर्ता आसानी से विभिन्न कोडिंग वातावरण में विभिन्न स्तरों पर Bittle का कार्यक्रम कर सकते हैं, जैसे कि टर्मिनल में Arduino IDE और Python में C। बिटल के सिर के अंदर एक पेंच छेद अतिरिक्त मॉड्यूल के आसान निर्धारण की अनुमति देता है। रोबोट को सक्रिय करने के लिए, नौ P1S सर्वोस का उपयोग किया जाता है, जिनमें से आठ चलने वाले जोड़ों के लिए होते हैं, और एक हेड पैनिंग के लिए होता है। इसके अलावा, प्रतिस्थापन के लिए एक अतिरिक्त सर्वो है, क्योंकि पहने हुए मोटर्स पहनने के एक निश्चित अवधि के बाद उपभोग्य हैं।

बैटरी की बात करें तो रोबोट में ली-आयन बैटरी पैक है जिसमें बिल्ट-इन चार्ज और प्रोटेक्शन सर्किट है। यह Bittle के नीचे ट्रैक में स्लाइड कर सकता है और इसके द्रव्यमान के केंद्र को ट्यून कर सकता है। बैटरी लगातार चलने के कम से कम एक घंटे के लिए Bittle को पावर कर सकती है। बैटरी की स्थिति को इंगित करने के लिए इसमें एक आरजीबी एलईडी भी है। स्लाइड-इन इंस्टॉलेशन तंत्र और एक एंटी-रिवर्स प्लग के साथ, बैटरी को स्विच करना बहुत मुश्किल नहीं है।