डीवीडी अब अप्रचलित हो रहे हैं और लैपटॉप अब डीवीडी ड्राइव के बिना आ रहे हैं। ब्लू-रे डिस्क उच्च परिभाषा मीडिया के लिए लोकप्रिय हो रहे हैं और नए लैपटॉप में सभी प्रकार के संचार के लिए यूएसबी टाइप-सी पोर्ट है। इसलिए यदि आपके पास सैकड़ों डीवीडी हैं और आप उन्हें मीडिया सर्वर में बैकअप के रूप में बनाने के लिए कंप्यूटर में उन्हें चीरना चाहते हैं, तो यह ड्राइव में प्रत्येक डीवीडी को डालने और पीसी में मैन्युअल रूप से कॉपी करने के लिए एक दर्दनाक प्रक्रिया है। एंडी आयर ने भी इसी तरह की समस्या का सामना किया और एक सुंदर रास्पबेरी पाई संचालित रोबोट विकसित किया: जैक द रिपर बॉट स्वचालित रूप से सभी डीवीडी को रिप करने के लिए।
यह कम लागत रिपर बॉट स्वचालित रूप से एक ट्रे में डीवीडी स्टैक से एक डीवीडी उठाता है, इसे डीवीडी ड्राइव में डाल देता है और डीवीडी के पूरी तरह से फट जाने का इंतजार करता है। फिर जब राइजिंग के बाद डीवीडी ड्राइव खुलती है, तो यह ड्राइव से डीवीडी उठाता है और इसे दूसरे ट्रे में डाल देता है। वर्तमान में आप एक शॉट में रिप करने के लिए ट्रे में 24 डीवीडी रख सकते हैं। इस मशीन के कुछ हिस्सों को 3 डी प्रिंटर का उपयोग करके बनाया गया है और आप सॉफ्टवेयर, एसटीएल फाइलों के लिए 3 डी प्रिंटिंग, डॉक्यूमेंटेशन, पीसी के लिए बैट फाइल आदि जैसे सभी संबंधित फाइलों तक पहुंच सकते हैं।
एंडी ने पूरी असेंबली को पांच भागों में बांटा: डीवीडी ड्राइव, फ्रेम, कोर, वाईएक्सिस, टूलहेड। फ़्रेम सब कुछ एक साथ रखता है, जिसमें बाएँ और दाएँ 3 डी प्रिंटेड ब्रैकेट को M3x12 बोल्ट का उपयोग करके डीवीडी ड्राइव से जोड़ा जाता है और IN / OUT ट्रे को ट्रे एंकर और M3x18mm बोल्ट का उपयोग करके बाएँ और दाएँ ब्रैकेट से जोड़ा जाता है। कोर मुख्य धुरी तंत्र है, जिसमें एक सर्वो मोटर का उपयोग तीन गियर की मदद से एक ट्रे से दूसरे में z- अक्ष में पूरे हाथ को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। में YAxis, एक और इमदादी अप के लिए और हाथ की गति नीचे जुड़ा हुआ है; यह सर्वो निरंतर रोटेशन के लिए संशोधित किया गया है। और अंत में टूलहेड,जो YAxis के नीचे है, तीसरी सर्वो मोटर डिस्क को खींचने और छोड़ने के लिए जुड़ी हुई है। एंडी ने 3 डी भागों के मुद्रण के लिए सभी एसटीएल फाइलों के साथ यहां पूरी प्रक्रिया के बारे में विस्तार से बताया। नीचे फ़्रेम, कोर, YAxis और टूलहेड के विस्फोटित चित्र हैं:
इलेक्ट्रॉनिक्स भाग में, तीन सर्वोस को नियंत्रित करने के लिए एक वाई-फाई सक्षम रास्पबेरी पाई का उपयोग किया जाता है। पोलोलु मेस्ट्रो यूएसबी सर्वो कंट्रोलर, रास्पबेरी पाई से यूएसबी के माध्यम से जुड़ा हुआ है और इसके तीन चैनलों पर तीन सर्वो अभी भी मेस्ट्रो से जुड़े हुए हैं। पूर्ण इलेक्ट्रॉनिक्स विवरण यहां देखें।
सॉफ्टवेयर भाग में, पहले आपको स्थिति और पकड़ के लिए सर्वो के विभिन्न मानों को मैन्युअल रूप से निर्धारित करने के लिए पीसी में पोलोलु मेस्ट्रो सॉफ्टवेयर स्थापित करने की आवश्यकता है। रास्पबेरी पाई में, मोनो को स्थापित करने की आवश्यकता है और पहले से निर्धारित सर्वो मूल्यों को config.xml में दर्ज करने की आवश्यकता है। आपको पूरी तरह से प्रक्रिया को स्वचालित करने के लिए पीसी पर कुछ फ़ाइलों को कॉपी करने और सॉफ़्टवेयर स्थापित करने की आवश्यकता है, जहां आपको केवल नो दर्ज करने की आवश्यकता है। RIP के लिए और आप कर रहे हैं सभी सॉफ्टवेयर विवरण के लिए यहां देखें।
इसलिए यदि आपके पास RIP के लिए कई डीवीडी हैं और पीसी में मैन्युअल रूप से उन्हें वापस करने का समय नहीं है, तो एंडी द्वारा इस विस्तृत ट्यूटोरियल के माध्यम से जाएं और यदि आपको कोई परेशानी है तो एंडी ने समस्या निवारण के लिए एक पूर्ण अनुभाग बनाया।