रोबोट आर्म्स ने कई अनुप्रयोगों में खुद को उपयोगी और अधिक उत्पादक साबित किया है जहां गति, सटीकता और सुरक्षा की आवश्यकता होती है। लेकिन मेरे लिए, इन चीजों से अधिक यह देखने के लिए अच्छा है कि वे कब काम करते हैं। मैंने हमेशा एक रोबोट के लिए कामना की हैजो मुझे डम-ई और डम-यू की तरह अपने दैनिक कार्यों में मदद कर सकता है जो टोनी स्टार्क अपनी प्रयोगशाला में उपयोग करता है। आयरन मैन को सूट करते हुए या वीडियो कैमरा का उपयोग करके अपने काम को फिल्माते समय इन दोनों बॉट्स को उनकी मदद करते हुए देखा जा सकता है। वास्तव में डम-ई ने भी एक बार अपनी जान बचाई है……. और यह वह जगह है जहां मैं इसे रोकना चाहूंगा क्योंकि यह कोई फैन पेज नहीं है। काल्पनिक दुनिया के अलावा फैनुक, कूका, डेंसो, एबीबी, यास्कावा आदि द्वारा बनाई गई कई शांत वास्तविक दुनिया रोबोटिक आर्म्स हैं। इन रोबोटिक हथियारों का उपयोग ऑटोमोबाइल, खनन संयंत्रों, रासायनिक उद्योगों और कई अन्य स्थानों की उत्पादन लाइन में किया जाता है।
इसलिए, इस ट्यूटोरियल में हम Arduino और MG995 सर्वो मोटर्स की मदद से अपना खुद का रोबोट आर्म बनाने जा रहे हैं । रोबोट में ग्रिपर को छोड़कर फ्रीडम (डीओएफ) की कुल 4 डिग्री होगी और इसे एक पोटेंशियोमीटर द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। इसके अलावा हम इसे रिकॉर्ड और प्ले फीचर करने के लिए भी प्रोग्राम करेंगे ताकि हम एक गति को रिकॉर्ड कर सकें और रोबोट आर्म से इसे कई बार दोहराने के लिए कह सकें, जितनी आवश्यकता होती है। सही शांत लगता है !!! तो चलिए बनाना शुरू करते हैं…।
आवश्यक सामग्री
- अरुडिनो नैनो
- 5 एमजी -995 सर्वो मोटर
- 5-पोटेंशियोमीटर
- परफ़ेक्ट बोर्ड
- सर्वो सींग
- नट और पेंच
नोट: रोबोट बांह का शरीर पूरी तरह से 3D प्रिंटर है। यदि आपके पास एक प्रिंटर है तो आप दिए गए डिज़ाइन फ़ाइलों का उपयोग करके उन्हें प्रिंट कर सकते हैं। एल्से, दिए गए 3 डी मॉडल का उपयोग करता है और लकड़ी या एक्रिलिक का उपयोग करके अपने भागों को मशीन करता है। यदि आपके पास कुछ भी नहीं है तो आप साधारण रोबोट आर्म बनाने के लिए बस कार्डबोर्ड का उपयोग कर सकते हैं।
3 डी प्रिंटिंग और रोबोट आर्म को असेंबल करना
इस रोबोट आर्म के निर्माण में सबसे अधिक समय लेने वाला हिस्सा अपने शरीर का निर्माण करते समय है। प्रारंभ में मैंने सॉलिडवर्क्स का उपयोग करके शरीर को डिजाइन करके शुरू किया था, लेकिन बाद में एहसास हुआ कि थिंगविवर्स पर कई भयानक डिजाइन आसानी से उपलब्ध हैं और पहिया को फिर से आविष्कार करने की कोई आवश्यकता नहीं है। इसलिए मैंने डिजाइनों के माध्यम से जाना और पाया कि Ashing द्वारा रोबोट आर्म V2.0 हमारे MG995 सर्वो मोटर्स के साथ पूरी तरह से काम करेगा और वास्तव में हमारे उद्देश्य के अनुरूप होगा।
तो उसके Thingiverse पृष्ठ (ऊपर दिए गए लिंक) पर जाएं और मॉडल फ़ाइलों को डाउनलोड करें। पूरी तरह से 14 भाग हैं जिन्हें मुद्रित किया जाना है और उन सभी के लिए एसटीएल फाइलें थिंगिवर्स पेज से डाउनलोड की जा सकती हैं। मैंने अल्ट्रालाकर से एसटीएल फाइलों को स्लाइस करने के लिए क्युरा 3.2.1 सॉफ्टवेयर का इस्तेमाल किया और उन्हें प्रिंट करने के लिए मेरा टीईवीओ टारेंटयुला 3 डी प्रिंटर। अगर तुम जानना चाहते हो