जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने कई रोबोटों द्वारा पूरा किए जाने वाले मिशनों के दौरान अनुकूली कार्य आवंटन के लिए एक नई रूपरेखा विकसित की है। रोबोट की अद्वितीय क्षमताओं और विशेषताओं के आधार पर, फ्रेमवर्क उन्हें कार्यों को असाइन करने में मदद करता है।
ढांचा विषम बहु-रोबोट प्रणालियों के लिए एक कार्य आवंटन तकनीक पर आधारित है जिसे उन्होंने वापस लाने का तरीका पेश किया। पहले से तैयार की गई रणनीति एक एल्गोरिथ्म के उपयोग पर जोर देती है जो व्यक्तिगत रोबोट क्षमताओं में अंतर के लिए जिम्मेदार है और तदनुसार कार्यों को आवंटित करता है। इन कार्यों का आवंटन और निष्पादन एक साथ होता है। ढांचा अनुकूलन समस्याओं को हल करने में मदद करता है ऑनलाइन रोबोटों को सुझाव देना, कि उन्हें आवंटित किए गए विभिन्न कार्यों में उनके योगदान को प्राथमिकता कैसे दी जाए अर्थात कार्य आवंटन, और ऐसा कैसे करें अर्थात कार्य निष्पादन।
नए ढांचे को पर्यावरण या रोबोट क्षमताओं के एक स्पष्ट मॉडल की आवश्यकता नहीं है जो अज्ञात हैं। यह किसी दिए गए मिशन पर रोबोट की टीम द्वारा की गई सामूहिक प्रगति और व्यक्तिगत कार्यों पर प्रत्येक रोबोट के प्रदर्शन पर विचार करता है।
सिमुलेशन की एक श्रृंखला में रूपरेखा का मूल्यांकन किया गया था और शोधकर्ताओं ने पाया कि यह अत्यधिक आशाजनक परिणाम प्राप्त करता है, सिमुलेशन वीडियो नीचे दिखाया गया है। दृष्टिकोण ने विभिन्न पर्यावरणीय परिस्थितियों में रोबोट के बीच प्रभावी कार्य आवंटन को सक्षम किया, भले ही व्यक्तिगत रोबोट की क्षमताएं उनकी तैनाती से पहले अज्ञात थीं।
शोधकर्ता सेंसर और एक्ट्यूएटर्स जैसे प्रत्येक रोबोट की विशेषताओं को शामिल करने पर काम कर रहे हैं, इसलिए फीचर विफलताओं को स्पष्ट रूप से ऑनलाइन मॉडल किया जा सकता है। इसके अलावा, रोबोटों (विकेंद्रीकृत) के बीच गणना का वितरण एक और पहलू है जिसे टीम द्वारा देखा जा रहा है।