आरएफ नियंत्रित रोबोट

वर्तमान समय में लगभग सभी लोग रोबोट से परिचित हैं। मानव जीवन में रोबोट बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। रोबोट एक मशीन है जो उद्योगों, भवन आदि में भारी कामों में मानवीय प्रयासों को कम करता है और जीवन को आसान बनाता है। हमारे पिछले प्रोजेक्ट्स में हमने लाइन अनुवर्ती, DTMF नियंत्रित रोबोट, जेस्चर नियंत्रित रोबोट, कंप्यूटर नियंत्रित रोबोट जैसे कुछ रोबोट बनाए हैं, लेकिन इस ट्यूटोरियल में हम एक बहुत ही दिलचस्प रोबोट डिजाइन करने जा रहे हैं, वह है आरएफ नियंत्रित रोबोट । इस परियोजना में दिलचस्प बात यह है कि यह किसी भी माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किए बिना चलेगा। यहां हम इसे आरएफ डिकोडर और मोटर चालक द्वारा सीधे चलाएंगे।

ट्रांसमीटर साइड में रखे फोर पुश बटन का उपयोग करके आरएफ नियंत्रित रोबोट को नियंत्रित किया जाता है। यहां हमें रोबोट को नियंत्रित करने के लिए केवल बटन पुश करने की आवश्यकता है। आपके हाथ में एक संचारण उपकरण का उपयोग किया जाता है जिसमें एक आरएफ ट्रांसमीटर और एक आरएफ एनकोडर भी होता है। यह ट्रांसमीटर भाग रोबोट को कमांड प्रेषित करेगा ताकि यह आवश्यक कार्य कर सके जैसे कि आगे बढ़ना, उलटना, बाएँ मुड़ना, दाएँ मुड़ना और रुकना। ये सभी कार्य चार पुश बटन का उपयोग करके प्रदर्शन करेंगे जो आरएफ ट्रांसमीटर पर रखे जाते हैं।

आवश्यक घटक

• डीसी मोटर - 2
• HT12D - 1
• HT12E - 1
• आरएफ जोड़ी - 1
• मोटर चालक L293D - 1
• 9 वोल्ट बैटरी - 3
• बैटरी कनेक्टर - 3
• तारों को जोड़ना
• रोबोट चेसिस - 1
• 7805 - 2
• 750K रोकनेवाला - 1
• 33K रोकनेवाला - 1
• 1 के रेसिस्टर - 1
• पीसीबी

L293D मोटर चालक

L293D एक मोटर ड्राइवर IC है जिसमें दो मोटरों को चलाने के लिए दो चैनल हैं। L293D में वर्तमान प्रवर्धन के लिए दो इनबिल्ट ट्रांजिस्टर डार्लिंगटन जोड़ी है और मोटर्स के लिए बाहरी आपूर्ति देने के लिए एक अलग बिजली आपूर्ति पिन है।

आरएफ ट्रांसमीटर और रिसीवर

यह एक ASK हाइब्रिड ट्रांसमीटर और रिसीवर मॉड्यूल है जो 433Mhz आवृत्ति पर काम करता है। इस मॉड्यूल में उत्तम श्रेणी के लिए सटीक आवृत्ति नियंत्रण बनाए रखने के लिए एक क्रिस्टल स्थिर ऑसिलेटर है। वहां हमें इस मॉड्यूल के लिए केवल एक एंटीना की आवश्यकता होती है।

आरएफ ट्रांसमीटर सुविधाएँ:

• फ्रीक्वेंसी रेंज: 433 मेगाहर्ट्ज
• आउटपुट पावर: 4-16dBm
• इनपुट आपूर्ति: 3 से 12 वोल्ट डीसी

आरएफ रिसीवर विशेषताएं:

• संवेदनशीलता: -105 डीबीएम
• यदि आवृत्ति: 1MHz
• कम बिजली की खपत
• वर्तमान 3.5 एमए
• आपूर्ति वोल्टेज: 5 वोल्ट

यह मॉड्यूल बहुत ही कुशल है जहां लंबी दूरी के आरएफ संचार की आवश्यकता होती है। यह मॉड्यूल सीधे पीसी या माइक्रोकंट्रोलर के यूएआर संचार का उपयोग करके डेटा नहीं भेजता है क्योंकि इस आवृत्ति और इसके एनालॉग प्रौद्योगिकी पर बहुत शोर है। हम इस मॉड्यूल का उपयोग एनकोडर और डिकोडर IC की मदद से कर सकते हैं जो शोर से डेटा निकालते हैं।

ट्रांसमीटर की सीमा अधिकतम आपूर्ति वोल्टेज पर लगभग 100 मीटर है और 5 वोल्ट के लिए ट्रांसमीटर की सीमा एकल कोड 17 सेमी लंबाई के एंटीना के एक साधारण तार का उपयोग करने के साथ लगभग 50-60 मीटर है।

आरएफ टीएक्स का पिन विवरण

1. जीएनडी - ग्राउंड सप्लाई
2. डेटा इन - यह पिन एनकोडर से सीरियल डेटा को स्वीकार करता है
3. Vcc - +5 वोल्ट इस पिन से जुड़ा होना चाहिए
4. एंटीना - डेटा के उचित संचरण के लिए इस पिन से एक लिपटे कनेक्ट

आरएफ आरएक्स का पिन विवरण

1. GND - ग्राउंड
2. डेटा इन - यह पिन डेकोडर को आउटपुट सीरियल डेटा देता है
3. डेटा इन - यह पिन डेकोडर को आउटपुट सीरियल डेटा देता है
4. Vcc - +5 वोल्ट इस पिन से जुड़ा होना चाहिए
5. Vcc - +5 वोल्ट इस पिन से जुड़ा होना चाहिए
6. GND - ग्राउंड
7. GND - ग्राउंड
8. एंटीना - डेटा के उचित रिसेप्शन के लिए इस पिन से एक लिपटे कनेक्ट

सर्किट आरेख और स्पष्टीकरण

आरएफ ट्रांसमीटर के लिए सर्किट आरेख:

आरएफ रिसीवर के लिए सर्किट आरेख:

जैसा कि ऊपर के आंकड़ों में दिखाया गया है, आरएफ नियंत्रित रोबोट के लिए सर्किट आरेख काफी सरल हैं जहां एक आरएफ जोड़ी का उपयोग संचार के लिए किया जाता है। सर्किट डायग्राम में ट्रांसमीटर और रिसीवर शो के लिए कनेक्शन। मोटर चालक और शेष Rx सर्किट को पावर देने के लिए दो 9 वोल्ट की बैटरी का उपयोग किया जाता है। और ट्रांसमीटर को पावर देने के लिए एक और 9 वोल्ट की बैटरी का इस्तेमाल किया जाता है।

RF नियंत्रित रोबोट के दो मुख्य भाग हैं:

1. ट्रांसमीटर का हिस्सा
2. रिसीवर हिस्सा है

ट्रांसमीटर भाग में एक डेटा एनकोडर और एक आरएफ ट्रांसमीटर का उपयोग किया जाता है। जैसा कि हमने पहले ही ऊपर उल्लेख किया है कि हम रोबोट को चलाने के लिए चार पुश बटन का उपयोग कर रहे हैं, ये चार बटन जमीन के संबंध में एनकोडर से जुड़े हैं। जब हम कोई भी बटन दबाएंगे एनकोडर को एक डिजिटल LOW सिग्नल मिलेगा और फिर इस सिग्नल को RF ट्रांसमीटर में क्रमिक रूप से लागू किया जाएगा। एनकोडर आईसी HT12E डेटा या सिग्नल को एनकोड करता है या इसे सीरियल रूप में परिवर्तित करता है और फिर पर्यावरण में आरएफ ट्रांसमीटर का उपयोग करके इस सिग्नल को भेजता है।

रिसीवर के अंत में हमने डेटा या सिग्नल प्राप्त करने के लिए आरएफ रिसीवर का उपयोग किया है और फिर HT12D डिकोडर पर लागू किया है। यह डिकोडर आईसी प्राप्त सीरियल डेटा को समानांतर में परिवर्तित करता है और फिर इन डीकोड किए गए सिग्नल को L293D मोटर चालक आईसी को भेजता है। प्राप्त डेटा के अनुसार रोबोट आगे, पीछे, बाएं, दाएं और स्टॉप दिशा में दो डीसी मोटर का उपयोग करके चलता है।

आरएफ नियंत्रित रोबोट का कार्य:

ट्रांसमीटर पर लगे बटन के अनुसार आरएफ नियंत्रित रोबोट चाल।

ट्रांसमीटर पर बटन दबाया	रोबोट की चलती दिशा
पहला (1)	बाएं
दूसरा (2)	सही
पहला और दूसरा (1 और 2)	आगे
तीसरा और चौथा (3 और 4)	पिछड़ा
कोई बटन नहीं दबाया	रुकें

जब हम पहला बटन दबाते हैं (सर्किट और हार्डवेयर पर 1 उल्लेख) रोबोट बाईं ओर चलना शुरू करता है और बटन जारी होने तक चलता रहता है।

जब हम ट्रांसमीटर पर दूसरा बटन दबाते हैं, तो बटन जारी होने तक रोबोट दाईं ओर बढ़ना शुरू कर देता है।

जब हम एक ही समय में पहला और दूसरा बटन दबाते हैं, तो रोबोट पुश बटन जारी होने तक आगे बढ़ना शुरू कर देता है।

जब हम एक ही समय में तीसरा और चौथा बटन दबाते हैं, तो रोबोट पिछड़ी दिशा में बढ़ना शुरू कर देता है और तब तक चलता रहता है जब तक पुश बटन जारी नहीं हो जाते।

और जब कोई पुश बटन दबाया जाता है, तो रोबोट बंद हो जाता है।