सर्वो मोटर परीक्षक सर्किट

सर्वो मोटर्स मूल रूप से रोटरी एक्ट्यूएटर हैं जो विभिन्न एम्बेडेड सिस्टम अनुप्रयोगों में कोणीय स्थिति, त्वरण और वेग के सटीक नियंत्रण को सक्षम करते हैं। आमतौर पर रोटेशन की सीमा 90 ^o से 180 ^{o तक होती है}, इमदादी प्रेरक क्षमता को नियंत्रित करने और कोणीय स्थिति को नियंत्रित करने के लिए इमदादी मोटर्स, DC मोटर्स होती है। उनका उपयोग वहां किया जाता है जहां सटीक शाफ्ट आंदोलन या स्थिति की आवश्यकता होती है। ये उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए प्रस्तावित नहीं हैं, लेकिन कम गति, मध्यम टोक़ और सटीक स्थिति आवेदन के लिए प्रस्तावित हैं। इन मोटरों का उपयोग मुख्य रूप से रोबोटिक आर्म मशीनों, उड़ान नियंत्रण और नियंत्रण प्रणालियों में किया जाता है। नीचे की छवि में एक इमदादी मोटर दिखाया गया है।

सर्वो मोटर्स विभिन्न आकारों और आकारों में उपलब्ध हैं। जैसा कि चित्र में दिखाया गया है कि एक सर्वो मोटर में तीन तार होते हैं - RED तार बिजली से जुड़ा होता है, ब्लैक तार जमीन से जुड़ा होता है और YELLOW तार सिग्नल से जुड़ा होता है।

एक सर्वो मोटर डीसी मोटर, स्थिति नियंत्रण प्रणाली और गियर का एक संयोजन है। DC मोटर के शाफ्ट की स्थिति को सर्वो में नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा समायोजित किया जाता है, जो PWM के कर्तव्य अनुपात के आधार पर संकेत पिन को दर्शाता है। बस बोल नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स डीसी मोटर को नियंत्रित करके शाफ्ट की स्थिति को समायोजित करता है। शाफ्ट की स्थिति के बारे में यह डेटा SIGNAL पिन के माध्यम से भेजा जाता है। नियंत्रण के लिए स्थिति डेटा को इमदादी मोटर के सिग्नल पिन के माध्यम से पीडब्लूएम सिग्नल के रूप में भेजा जाना चाहिए।

पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई संशोधित) सिग्नल की आवृत्ति सर्वो मोटर के प्रकार के आधार पर भिन्न हो सकती है। यहाँ महत्वपूर्ण बात PWM सिग्नल की DUTY RATIO है। इस DUTY RATIO के आधार पर नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स शाफ्ट को समायोजित करते हैं।

जैसा कि नीचे चित्र में दिखाया गया है, शाफ्ट को 9o घड़ी में ले जाने के लिए TURN ON RATION 1 / 18.ie होना चाहिए। 1ms ऑन टाइम और 17ms ऑफ टाइम 18ms सिग्नल में।

शाफ्ट को 12o घड़ी में ले जाने के लिए सिग्नल के समय को 1.5ms और ऑफ का समय 16.5ms होना चाहिए। यह अनुपात सर्वो में नियंत्रण प्रणाली द्वारा डिकोड किया गया है और यह इसके आधार पर स्थिति को समायोजित करता है।

सर्किट घटक

• + 9v से + 12v बिजली की आपूर्ति
• सर्वो मोटर (जिसका परीक्षण किया जाना आवश्यक है)
• 555 टाइमर आईसी
• 33K 33, 10KΩ (2peices), 68KΩ और 220ors प्रतिरोधक
• 2N2222 ट्रांजिस्टर
• 100nF संधारित्र
• दो बटन

सर्वो टेस्टर सर्किट आरेख और कार्य स्पष्टीकरण

उपरोक्त योजनाबद्ध आरेख में एक सर्वो परीक्षण सर्किट दिखाया गया है। अब जैसा कि हमने पहले चर्चा की है कि सर्वो शाफ्ट को छोड़ दिया गया है। हमें अनुपात पर 1/18 मोड़ देना है, और शाफ्ट को बाईं ओर सभी तरह से घुमाने के लिए हमें 2/18 के ड्यूटी अनुपात के साथ PWM देने की आवश्यकता है। अब नीचे दिए गए चित्र में दिखाए गए 555 अचूक वाइब्रेटर के लिए, आउटपुट स्क्वायर वेव के टर्न ऑन और टर्न ऑफ दिए गए हैं,

उच्च स्तर का तर्क समय, TH = 0.693 * (RA + RB) * C के रूप में दिया गया है

निम्न स्तर तर्क समय के रूप में दिया जाता है, टीएल = 0.693 * आरबी * सी

यदि आप उपरोक्त चित्र में सर्किट आरेख का निरीक्षण करते हैं, तो यह स्पष्ट होगा कि, हम एक अलग TL / TH प्राप्त करने के लिए RB को बदलने के लिए बदलने जा रहे हैं। इसलिए जब बटन 1 दबाया जाता है, तो हम 1/18 से कम शुल्क अनुपात प्राप्त करने जा रहे हैं, इस प्रकार जब हमने इसे सर्वो को खिलाया है, तो यह बाईं ओर सभी तरह से चलता है। यह नीचे चित्र में दिखाया गया है।

जब बटन दो दबाया जाता है तो कर्तव्य अनुपात 2/18 होगा और इसलिए सर्वो शाफ्ट सही तरीके से सभी को स्थानांतरित करने की कोशिश करता है। इस तरह हम एक सर्वो मोटर का परीक्षण करते हैं ।