शून्य के साथ विकसित वैक्यूम सक्शन इकाइयाँ

शोधकर्ताओं ने शिन ली और कैग शी ने शून्य-दबाव अंतर (ZPD) विधि विकसित की है जो वैक्यूम सक्शन इकाइयों के विकास को बढ़ा सकती है । विशेष रूप से डिजाइन किए गए सक्शन यूनिट मनुष्यों को आसानी से दीवारों पर चढ़ने की अनुमति देते हैं। चूषण इकाइयों का उपयोग किसी न किसी सतह और बनावट वाली दीवारों पर किया जा सकता है, जो रोबोट और रोबोटिक हथियारों को लोभी क्षमताओं के साथ विकसित करने में सहायक होगा।

पारंपरिक चूषण विधियाँ वैक्यूम रिसाव के कारण खुरदरी सतहों पर सक्शन / पुलिंग बल बनाए रखने के लिए संघर्ष करती हैं जिससे सक्शन विफलता होती है। नई तकनीक सतह और डिवाइस के सक्शन कप के बीच एक उच्च गति वाली घूर्णन पानी की अंगूठी का उपयोग करती है, जो किसी न किसी सतहों को पकने के लिए एक केन्द्रापसारक बल बनाती है । घूमने वाले पानी के केन्द्रापसारक बल वैक्यूम क्षेत्र और सतह की सीमा पर दबाव अंतर को रद्द कर देते हैं, जिससे वैक्यूम रिसाव को रोका जा सकता है।

जैसा कि ऊपर दिखाया गया है, इनलेट जल प्रवाह दर का पता लगाने के लिए एक फ्लोमीटर का उपयोग किया जाता है। वैक्यूम चेंबर में पानी या तो रेडियल ग्रूव्स या ऑन-ऑफ वाल्व द्वारा नियंत्रित अतिरिक्त प्रवाह पथ के माध्यम से लीक करता है। वैक्यूम पंप की शक्ति को समायोजित किया जा सकता है, इसलिए गति को बदला जा सकता है। गति नियंत्रक घूर्णन गति को नियंत्रित मूल्य तक नियंत्रित कर सकता है। क्षणिक घूमने की गति को गति नियंत्रक से पढ़ा जा सकता है। भौतिकी के तरल पदार्थों पर प्रकाशित शून्य दबाव अंतर विधि लेख के आधार पर अधिक जानकारी वैक्यूम सक्शन यूनिट में पाई जा सकती है।

अन्य दीवार पर चढ़ने वाले रोबोट की तुलना में, हमारी ZPD- आधारित सक्शन यूनिट वाला रोबोट प्रदर्शन में आश्चर्यजनक सुधार प्राप्त करता है। ZPD सक्शन यूनिट पारंपरिक सक्शन इकाइयों की तुलना में अत्यधिक ऊर्जा-कुशल और छोटी / हल्की है। वैज्ञानिकों ने तीन अलग-अलग चूषण आकार और अनुप्रयोगों के साथ ZPD इकाई का परीक्षण किया: एक हेक्सापॉड दीवार पर चढ़ने वाले रोबोट पर और एक स्पाइडर-मैन की तरह दीवार पर चढ़ने वाले उपकरण के रूप में वस्तुओं को पकड़ने और संभालने के लिए एक रोबोट बांह पर।

भविष्य में, शोधकर्ताओं का लक्ष्य पानी की खपत में कटौती करना है ताकि चूषण इकाई लंबे समय तक पानी की थोड़ी मात्रा के साथ काम करे और दीवार पर चढ़ने वाले रोबोट कनेक्टेड पानी की आपूर्ति पर भरोसा करने के बजाय अपने पानी को ले जा सकें।