एक होवरबोर्ड क्या है और यह कैसे काम करता है?

तेजी से और सरल परिवहन के लिए हमारी खोज हमेशा एक यात्रा होगी और गंतव्य नहीं। किसी व्यक्ति के लिए ट्रेंडिंग और मांग के बाद के मोड एक होवरबोर्ड है। वे आत्म-नियंत्रित करने वाले दोपहिया वाहन हैं जो बैटरी पर चलते हैं (खैर, उनमें से ज्यादातर)। ये डम्बल लुक-अलाइक होवर बोर्ड पहली बार 1989 में "बैक टू द फ्यूचर" में दिखाई दिए, लेकिन वे अस्तित्व में आए और कुछ साल पहले लोकप्रिय हो गए। भले ही आज उपयोग में आने वाले होवरबोर्ड्स “होवर” नहीं हैं, लेकिन जब वे विभिन्न सेंसर के अनुप्रयोग को समझते हैं, तो वे बहुत दिलचस्प होते हैं। उन्हें सेल्फ-बैलेंसिंग स्कूटर भी कहा जाता है ।

शुरू होने से पहले यह काम कर रहा है, आइए पहले 9-अक्ष सेंसर के बारे में जानें । उनमें एक्सेलेरोमीटर, गायरोस्कोप और मैग्नेटोमीटर शामिल हैं; सभी तीन सेंसर में 3-एक्सिस हैं।

एक्सेलेरोमीटर:

रैखिक समाई का उपयोग करके रैखिक 3 आयाम (कार्टेशियन निर्देशांक) में माप की स्थिति। यहां, हमारे पास प्रत्येक आयाम के लिए कैपेसिटर हैं जहां संधारित्र की प्लेटों में से एक को स्थिर रखा जाता है और अन्य को इसकी स्थिति को बदलने की अनुमति दी जाती है (वे स्थिति में परिवर्तन के लिए बहुत संवेदनशील हैं)। इन प्लेटों के बीच की दूरी में परिवर्तन से समाई में परिवर्तन होगा और इससे वोल्टेज, हमें एक मात्रात्मक मूल्य मिलेगा जिससे हम इसकी निगरानी कर सकते हैं और इसका उपयोग कर सकते हैं।

जाइरोस्कोप:

यह सबसे महत्वपूर्ण घटक है, इतना है कि इस वाहन का दूसरा नाम 'गायरो स्कूटर' है। जाइरोस्कोप मूल रूप से जाइरो के भीतर बड़े पैमाने पर बदलाव से कोणीय परिवर्तन को मापता है। एक मैकेनिकल गायरोस्कोप में केंद्र में एक रोटर के साथ गाढ़ा धातु के रिम होते हैं, जबकि एक इलेक्ट्रॉनिक गायरोस्कोप, जो इस एक सहित अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है, थोड़ा अलग है। यह कोरिओलिस प्रभाव का उपयोग करता है: जब एक द्रव्यमान एक विशेष वेग के साथ एक विशेष दिशा में घूम रहा होता है और जब एक बाहरी कोणीय वेग होता है जिसकी धुरी गति के लंबवत होती है, तो एक कोरिओलिस बल उत्पन्न होगा जो दोनों के लिए लंबवत होगा, जिससे लंबवत विस्थापन होगा द्रव्यमान का। यह विस्थापन कैपेसिटेंस में परिवर्तन का कारण बनेगा और इस तरह, वोल्टेज हमें एक विशेष कोणीय दर के अनुरूप एक मात्रात्मक मूल्य प्रदान करता है।

मैग्नेटोमीटर:

यह हॉल इफेक्ट सिद्धांत का उपयोग करके पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र से संबंधित चुंबकीय क्षेत्र को मापता है। हालाँकि, हमने अपने होवरबोर्ड को बनाने के लिए नीचे के घटकों की सूची में इसे शामिल नहीं किया है।

होवरबोर्ड बनाने के लिए आवश्यक घटक:

यदि आप अपना खुद का होवरबोर्ड बनाने की योजना बना रहे हैं तो आवश्यक सबसे महत्वपूर्ण और न्यूनतम घटक हैं:

• दो पहिये,
• दो मोटर्स, दो आईआर सेंसर,
• दो गायरोस्कोप,
• दो झुकाव / गति सेंसर,
• एक तर्क बोर्ड,
• एक बैटरी पैक,
• एक बिजली स्विच,
• एक प्लास्टिक का खोल और
• केंद्रीय धुरी (अधिमानतः स्टील) के साथ एक मजबूत फ्रेम,
• चार्जिंग पोर्ट (अनुशंसित, यदि उपलब्ध नहीं है, तो हर बार बाहरी चार्जिंग की आवश्यकता होगी)

होवरबोर्ड कैसे काम करता है?

होवरबोर्ड्स इस तरह से बनाए जाते हैं कि प्रत्येक पहिए का अपना गायरोस्कोप, टिल्ट और स्पीड सेंसर हो । वे आम तौर पर उस फ्रेम के नीचे रखे जाते हैं जहां राइडर पैरों को रखता है। एक बार राइडर बोर्ड पर पैर रखता है, गायरोस्कोप तर्क बोर्ड को डेटा प्रदान करता है जब राइडर आगे या पीछे झुकता है। जब राइडर झुकाव नहीं कर रहा है, तो आईआर सेंसर, जो कि फ़ुट प्लेसमेंट के नीचे स्थित है, लॉजिक बोर्ड को मोटर को न चलाने और न चलाने के लिए डेटा देता है। यह कैसे वे पैर पैड पर दबाव महसूस करते हैं और इन स्व-संतुलन स्कूटर को तदनुसार स्थानांतरित करते हैं।

जब एक विशेष दिशा (आगे या पीछे, होवर बोर्ड के आधार पर) को एक परिभाषित कोण पर झुकाया जाता है, तो जाइरोस्कोप से डेटा को मोटर को चलाने के लिए लॉजिक बोर्ड से रिले किया जाता है जो पहियों को घुमाने की अनुमति देता है और राइडर आगे बढ़ता है । अधिक झुकाव आपको अधिक गति देगा।

प्रत्येक पहिया अपने गाइरोस्कोप के साथ बारी-बारी से बनाने के लिए आज्ञाकारी है। एक बाएं मोड़ के लिए राइडर दाएं पैर को आगे बढ़ाएगा, जो केवल दाएं पहिया को आगे बढ़ाएगा, बाएं पहिया की मोटर को बंद रखेगा और एक बाएं मोड़ को बाहर किया जाएगा। इसी तरह दाएं मुड़ने के लिए, बाएं पैर को झुकाव के लिए आगे बढ़ना चाहिए। मंडलियों में जाने के लिए, किसी को भी पैर आगे झुकाना होगा। यह बहुत उत्पादक नहीं है, लेकिन यह मजेदार जे है

IR सेंसर्स बहुत सामान्य सेंसर हैं जो अपनी उपस्थिति और सेंसर से दूरी को मापने के लिए ऑब्जेक्ट से परावर्तित डेटा प्राप्त करने के लिए इन्फ्रारेड किरणों का उपयोग करते हैं जो कई अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जा सकता है।

झुकाव और गति सेंसर गति में आरपीएम (प्रति मिनट क्रांतियों) में पहियों की गति को मापते हैं और गति को नियंत्रित करने के लिए जीरोस्कोप और लॉजिक बोर्ड को डेटा भेजते हैं।

तर्क बोर्ड होवर बोर्ड के सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट की तरह है। इस तर्क बोर्ड में मुख्य घटक के रूप में माइक्रोप्रोसेसर है । यह सभी सेंसरों से डेटा भेजता है और प्राप्त करता है, आवश्यक आन्दोलनों के लिए अपने तर्क के साथ प्रोसेस्ड डेटा को भेजता है जो आपको निरंतर समायोजन प्रदान करता है, जिससे आपको संतुलन और केंद्रित वाहन मिलता है। यह बैटरी से बिजली का प्रबंधन भी करता है और यह भी ध्यान रखता है कि यह जल न जाए।

बैटरी पैक आसानी से उपलब्ध हैं और इस घटक के लिए विभिन्न विकल्प उपलब्ध हैं लेकिन इस एप्लिकेशन के लिए सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली बैटरी 36V 4400mAH की बैटरी है। आप एक पुराने लैपटॉप की बैटरी का उपयोग करके अपना खुद का बैटरी पैक भी बना सकते हैं (हालाँकि, यह अनुशंसित नहीं है क्योंकि आपको इसे पूरी देखभाल से संभालना होगा!)

मंडराना बोर्डों के विनिर्देशों:

ये चीजें आमतौर पर पूर्ण प्रभार पर 15-20KM तक जाती हैं और 11-12KM / Hr की अधिकतम गति के साथ चिकनी सड़कें हैं । जीरो टू फुल चार्ज टाइम लगभग 2 घंटे का होता है, 90-95 KG वजन तक ले जा सकता है और इसकी कीमत USD200- USD300 की रेंज में है।

यदि आप एक खरीदने पर विचार कर रहे हैं, तो अच्छी गुणवत्ता वाले लोगों की तलाश करें, जो…

• पहियों पर बेहतर रिम क्योंकि अभी भी रहने के लिए, रिम के खिलाफ अपने पैरों को धकेलना उन्हें स्थिर रखने में मददगार होगा।
• बैटरी की गुणवत्ता बेहतर है क्योंकि खराब इन्सुलेशन के कारण बैटरी फट गई है, इसलिए बैटरी के सुरक्षा मानकों को अच्छी तरह से जांच लें क्योंकि उनके पास ओवर चार्जिंग के लिए कोई सुरक्षा नहीं है।
• बेहतर सॉफ्टवेयर और लॉजिक प्रोग्राम ताकि आप सेंसरों का पूरा उपयोग कर सकें और अपने लिए एक सटीक उपकरण रख सकें। विशेष रूप से जाँच करें कि क्या पिछड़े हुए मुद्दे हैं क्योंकि सबसे अच्छा परिणाम प्राप्त करने के लिए डेटा प्रवाह की पूरी प्रक्रिया तेज वास्तविक समय में होनी चाहिए।
• उचित आकार के पहियों, बड़े पहियों के रूप में उन्हें स्थानांतरित करने के लिए अधिक टोक़ और शक्ति की आवश्यकता होगी। इसके अलावा, वे बहुत छोटे नहीं होने चाहिए या वे खराब गति और बिजली प्रबंधन के परिणामस्वरूप वजन ले जाने में सक्षम नहीं होंगे

उनसे चुनने के लिए कई ब्रांड उपलब्ध हैं, लेकिन आप हमेशा अपने आप को घर पर बना सकते हैं और अपनी इच्छा के अनुसार विनिर्देशों को सेट कर सकते हैं जैसे: आपके रास्ते को हल्का करने के लिए फॉग-लाइट्स को जोड़ा जा सकता है, एलईडी आपको सभी के लिए ग्रीन जैसे निश्चित डेटा दिखाने के लिए- अच्छा डेटा प्रवाह और लाल यदि कोई सेंसर या बोर्ड ठीक से काम नहीं कर रहा है और बोर्ड को फिर से चालू करने की आवश्यकता है, तो निलंबन जोड़ा जा सकता है और बैटरी की गुणवत्ता भी बढ़ाई जा सकती है।

होवर बोर्डों की प्रवृत्ति:

होवर बोर्डों का चलन तब से शुरू हुआ जब इसे केवल एक वास्तविकता के रूप में देखने के लिए परिवहन के एक काल्पनिक मोड के रूप में दिखाया गया था, सभी प्रौद्योगिकी के लिए धन्यवाद। एक सेलिब्रिटी सनक के रूप में शुरू हुआ, यह अब मुख्यधारा की सड़कों और घरों तक पहुंच गया है। यह कुछ वर्षों के बाद से उपयोग में है और मांग में है; तब से इसने कई मुद्दों का सामना किया, जिसने इसकी बिक्री और इसकी मांग में सेंध लगाई। बोर्ड की सवारी से चोट लगने की सूचना दी गई थी, इसे असुरक्षित घोषित कर दिया गया क्योंकि उनमें से कुछ को विस्फोट कर दिया गया था और उन पर प्रतिबंध लगाने के विचार की रिपोर्ट प्रकाशित की गई थी, जिसने इसकी प्रवृत्ति को डाउनहिल की ओर खींच लिया। इन सभी मुद्दों का सामना करने और राख से वापस उठने के बाद, यह सेल्फ बैलेंसिंग स्कूटरअब बाजार में उपलब्ध है। मांग के अनुसार नहीं जैसा कि एक बार था, लेकिन यह वहाँ है और बच्चों और किशोरों के बीच लोकप्रिय है। उन लोगों के लिए आदर्श (विशेष रूप से कामकाजी वर्ग) जो कम दूरी की यात्रा करना चाहते हैं और इसके दौरान शांत दिखना चाहते हैं, होवर बोर्ड सफलतापूर्वक फिर से उभरे हैं और एक सामान्य वाहन के रूप में लंबे समय तक रहने का वादा करते हैं।