मोटर की बुनियादी बातों - सिद्धांत और कानून एक मोटर डिजाइन करने के लिए

कभी आपने सोचा है कि मोटर कैसे घूमती है? बुनियादी बातों में क्या शामिल हैं? इसे कैसे नियंत्रित किया जाता है? डीसी ब्रश मोटर्स लंबे समय से बाजार में हैं और वे आसानी से सिर्फ एक डीसी आपूर्ति / बैटरी पर स्पिन करते हैं जबकि प्रेरण मोटर्स और स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स में उन्हें कुशलतापूर्वक घुमाने के लिए जटिल इलेक्ट्रॉनिक्स और नियंत्रण सिद्धांत शामिल होते हैं। इससे पहले कि हम यहां तक कि डीसी मोटर क्या है या अन्य प्रकार के मोटर्स क्या हैं, रैखिक मोटर के संचालन को समझना महत्वपूर्ण है - सबसे बुनियादी मोटर । यह हमें मोटर कताई के पीछे की बुनियादी बातों को समझने में मदद करेगा।

मैं एक पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्स और मोटर कंट्रोल इंजीनियर हूँ और अगला ब्लॉग मोटर नियंत्रण पर होगा। लेकिन कुछ विषय हैं जिन्हें मोटर नियंत्रण की गहराई में जाने से पहले समझना आवश्यक है और हम उन्हें इस लेख में कवर करेंगे।

1. एक रैखिक मोटर का संचालन
2. मोटर्स और उसके इतिहास के प्रकार
3. सामर्थ्य
4. स्टेटर और रोटर के बीच फ्लक्स इंटरैक्शन

एक रैखिक मोटर का संचालन

एक पावर इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर होने के नाते, मुझे मोटर्स के संचालन के बारे में ज्यादा जानकारी नहीं थी। मैंने कई नोट्स, किताबें और संदर्भित वीडियो पढ़े। जब तक मैं बुनियादी इलेक्ट्रो-मैकेनिकल ऊर्जा रूपांतरण कानूनों - फैराडे और लोरेंत्ज़ फ़ोर्स लॉज़ को फिर से संदर्भित नहीं करता, तब तक मुझे कुछ मोटर्स और उसके नियंत्रण को गहराई से समझने में कठिन समय था । हम इन कानूनों को समझने में कुछ समय व्यतीत करेंगे। आप में से कुछ लोग इसे पहले से ही जानते होंगे, लेकिन एक बार फिर से इनके माध्यम से जाना अच्छा है। आप कुछ नया सीख सकते हैं।

फैराडे का नियम

फैराडे की विधि का नियम तार के एक तार के प्रवाह और उसमें प्रेरित वोल्टेज के बीच संबंध बताता है।

e (t) = -dφ / dt… (1)

कहाँ Φ कुंडली में प्रवाह का प्रतिनिधित्व करता है । यह एक मोटर के विद्युत मॉडल को प्राप्त करने के लिए उपयोग किए जाने वाले मूलभूत समीकरणों में से एक है। यह स्थिति व्यावहारिक मोटर्स में नहीं होती है क्योंकि कॉइल में कई मोड़ होते हैं, जो अंतरिक्ष में वितरित होते हैं और हमें इनमें से प्रत्येक मोड़ के माध्यम से फ्लक्स के लिए ध्यान देना होगा। फ्लक्स लिंकेज (λ) शब्द सभी कॉइल से जुड़े कुल फ्लक्स का प्रतिनिधित्व करता है और यह निम्नलिखित समीकरण द्वारा दिया गया है

Φ _n n ^वें तार के साथ जुड़े प्रवाह का प्रतिनिधित्व करता है और N घुमावों की संख्या है । यह वर्णित किया जा सकता है कि कुंडल श्रृंखला विन्यास में N एकल घुमावों से बना है। इस प्रकार,

λ = N / e (t) = -dλ / dt = -dd / dt

माइनस साइन को आमतौर पर लेनज़ के कानून के लिए जिम्मेदार ठहराया जाता है।

लेनज़ के नियम में कहा गया है: एक ईएमएफ (इलेक्ट्रोमोटिव बल) तार के एक तार में प्रेरित होता है अगर इसके साथ जुड़ा हुआ प्रवाह बदल जाता है। ईएमएफ की ध्रुवीयता ऐसी है कि यदि एक अवरोधक को इस पार धकेल दिया गया, तो उसमें प्रवाहित धारा प्रवाह में परिवर्तन का विरोध करेगी जिसने ईएमएफ को प्रेरित किया।

आइए हम एक चुंबकीय क्षेत्र (B poin) में रखे कंडक्टर (रॉड) के माध्यम से लेनज़ लॉ को कागज के विमान में नीचे की ओर इशारा करते हुए दर्शाते हैं जैसा कि ऊपर की आकृति में दिखाया गया है। एक बल एफ _{लागू किया} चाल रॉड क्षैतिज लेकिन रॉड क्षैतिज कंडक्टर के साथ संपर्क में हमेशा होता है। बाहरी अवरोधक R का उपयोग करंट को प्रवाह की अनुमति देने के लिए एक शंट के रूप में किया जाता है। तो, व्यवस्था एक वोल्टेज स्रोत (प्रेरित ईएमएफ) और एक रोकनेवाला के साथ एक साधारण विद्युत सर्किट की तरह काम करती है। इस लूप से जुड़ा हुआ प्रवाह बदल रहा है क्योंकि B increasing से जुड़ा क्षेत्र बढ़ रहा है। यह फैराडे के नियम के अनुसार सर्किट में एक EMF को प्रेरित करता है (परिमाण तय करता है कि प्रवाह कितनी तेजी से बदल रहा है) और लेनज़ लॉ (ध्रुवीयता इस तरह तय की जाती है कि वर्तमान प्रेरित प्रवाह के परिवर्तन का विरोध करेगी)।

राइट हैंड थम्ब रूल करंट की दिशा जानने में हमारी मदद करेगा । यदि हम अपनी उंगलियों को प्रेरित धारा की दिशा में मोड़ते हैं, तो अंगूठा उस प्रेरित धारा द्वारा उत्पन्न क्षेत्र की दिशा देगा। इस मामले में, B, क्षेत्र के कारण बढ़ते प्रवाह का विरोध करने के लिए, हमें एक क्षेत्र को कागज के विमान से बाहर एक क्षेत्र विकसित करने की आवश्यकता है, और इसलिए, वर्तमान एक काउंटर-क्लॉकवाइज दिशा में बहेगा। नतीजतन, टर्मिनल ए टर्मिनल बी की तुलना में अधिक सकारात्मक है। भार के दृष्टिकोण से, बढ़ते प्रवाह के साथ एक सकारात्मक ईएमएफ विकसित किया जाता है और इसलिए हम इस समीकरण को लिखेंगे।

e (t) = d λ / dt

निरीक्षण करें कि हमने नकारात्मक संकेत को अनदेखा कर दिया है क्योंकि हम इस समीकरण को भार के दृष्टिकोण से लिख रहे हैं। (इसी तरह का मामला तब सामने आएगा जब हम मोटरों के साथ काम शुरू करेंगे)। अंतिम विद्युत सर्किट नीचे दिए गए आंकड़े के रूप में ले जाएगा। भले ही चर्चा का मामला एक जनरेटर का है, हमने मोटर के दृष्टिकोण से हस्ताक्षर सम्मेलन का उपयोग किया है और नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाई गई ध्रुवता सही है। (यह स्पष्ट हो जाएगा जब हम मोटर ऑपरेशन के लिए आगे बढ़ते हैं)।

हम निम्नानुसार ईएमएफ से प्रेरित गणना कर सकते हैं । 1 मोड़ (इस मामले में कंडक्टर) का एक तार एक फ्लक्स लिंकेज का उत्पादन करेगा:

जहां A लूप के क्षेत्र का प्रतिनिधित्व करता है, l कंडक्टर की लंबाई है, v वह वेग है जिसके साथ रॉड लागू बल के कारण घूम रहा है।

इक्वेशन से ऊपर देखते हुए, हम कह सकते हैं कि EMF की परिमाण चालक की गति के लिए आनुपातिक है और बाहरी प्रतिरोधक से स्वतंत्र है । लेकिन बाहरी रोकनेवाला निर्धारित करेगा कि वेग को बनाए रखने के लिए कितना बल आवश्यक है (और इसलिए वर्तमान)। यह चर्चा लोरेंत्ज़ कानून के रूप में आगे जारी है।

लॉरेंट्ज़ लॉ

हम पहले समीकरण की जांच करेंगे और फिर उसे समझने की कोशिश करेंगे।

एफ = क्यू। (ई + वीसी एक्स बी)

यह बताता है कि जब चार्ज क्यू का एक कण विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र में v _{c के} वेग के साथ चलता है, तो यह एक बल का अनुभव करता है। एक मोटर में, विद्युत क्षेत्र E अप्रासंगिक है। इस प्रकार, एफ = क्यू। वीसी। ख

यदि फ़ील्ड कंडक्टर की लम्बाई के साथ समय के साथ स्थिर है और इसके लंबवत है, तो हम उपरोक्त समीकरणों को इस प्रकार लिख सकते हैं:

एफ = क्यू। dx / dt। बी = डीके / डीटी। एक्स । बी = आईएल बी = बी आई। एल

यह दर्शाता है कि आवेश पर क्रिया करने वाला बल सीधे धारा के समानुपाती होता है।

पहले आंकड़े पर वापस, हमने देखा है कि लागू किया गया एक बाहरी बल एक EMF को प्रेरित करता है जो एक अवरोध में धारा को प्रेरित करता है । अवरोधक में ऊष्मा के रूप में सारी ऊर्जा नष्ट हो जाती है। ऊर्जा के संरक्षण के कानून को संतुष्ट किया जाना चाहिए और इसलिए हमें यह मिलेगा:

एफ। v = ई। मैं

यह समीकरण दर्शाता है कि यांत्रिक ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में कैसे बदला जाता है। इस व्यवस्था को रैखिक जनरेटर कहा जाता है।

हम अंत में देख सकते हैं कि मोटर कैसे चलती है अर्थात विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में कैसे बदला जाता है । नीचे दिए गए आंकड़े में, हमने बाहरी अवरोधक को सर्किट के एक गांठ प्रतिरोधी के साथ बदल दिया है और अब एक बाहरी वोल्टेज स्रोत है जो वर्तमान की आपूर्ति करता है। इस मामले में, हम लॉरेंटज़ लॉ द्वारा दिए गए एक बल विकसित (F _DEVELOPED) का निरीक्षण करेंगे । बल की दिशा नीचे दिखाए गए राइट-हैंड नियम द्वारा स्थापित की जा सकती है

यह एक रैखिक मोटर कैसे काम करता है। सभी मोटर इन मूल सिद्धांतों से बने हैं। कई विस्तृत लेख और वीडियो हैं जो आपको ब्रश डीसी मोटर, ब्रशलेस मोटर्स, पीएमएसएम मोटर्स, इंडक्शन मोटर्स इत्यादि के संचालन का वर्णन करने के लिए मिलेंगे, इसलिए, यह ऑपरेशन का वर्णन करने वाले एक और लेख बनाने का कोई मतलब नहीं है। यहां विभिन्न प्रकार के मोटर्स और इसके संचालन पर कुछ अच्छे शैक्षिक वीडियो का लिंक दिया गया है।

मोटर्स का इतिहास

• ऐतिहासिक रूप से, तीन प्रकार के मोटर्स रहे हैं जो व्यापक रूप से उपयोग किए गए हैं - ब्रश कम्यूटेटर डीसी, सिंक्रोनस और इंडक्शन मोटर्स । कई अनुप्रयोगों की गति बदलती है और डीसी मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। लेकिन 1958 के आसपास थायरिस्टर्स की शुरूआत और ट्रांजिस्टर तकनीक ने दृश्य बदल दिया।
• इनवर्टर विकसित किए गए थे जो एक कुशल गति नियंत्रण अनुप्रयोग में मदद करते थे। ट्रांजिस्टर उपकरणों को चालू और बंद किया जा सकता है और इसने PWM संचालन की अनुमति दी। बुनियादी नियंत्रण योजनाएं जो पहले विकसित की गई थीं, वे प्रेरण मशीनों के लिए वी / एफ ड्राइव थीं।
• समानांतर में, स्थायी मैग्नेट ने दक्षता में सुधार करने के लिए फील्ड कॉइल्स को बदलना शुरू कर दिया। और साइनसॉइडल स्थायी चुंबक मशीनों के साथ इन्वर्टर के उपयोग ने मोटर के जीवन और विश्वसनीयता में सुधार के लिए ब्रश को खत्म करने की अनुमति दी।
• अगला बड़ा कदम इन ब्रशलेस मशीनों के नियंत्रण में था। दो-प्रतिक्रिया सिद्धांत (या dq सिद्धांत) को 1900 से पहले फ्रांस में आंद्रे ब्लोंडल द्वारा पेश किया गया था। इसे जटिल अंतरिक्ष वैक्टर के साथ जोड़ा गया था जो एक मशीन को क्षणिक और स्थिर स्थिति में सटीक रूप से मॉडल करने की अनुमति देता है। पहली बार, विद्युत और यांत्रिक मात्रा एक दूसरे से संबंधित हो सकती हैं।
• प्रेरण मोटरों ने 1960 तक बहुत अधिक बदलाव नहीं देखे। दो जर्मन - ब्लाशके और हैस ने कुछ महत्वपूर्ण नवाचार किए, जिसके कारण इंडक्शन मोटर्स का अब प्रसिद्ध वेक्टर नियंत्रण हुआ। सदिश नियंत्रण स्थिर अवस्था के बजाय इंडक्शन मोटर के क्षणिक मॉडल से संबंधित है। आवृत्ति के लिए वोल्टेज आयाम को नियंत्रित करने के अलावा, यह चरण को भी नियंत्रित करता है। इसने उच्च गति के साथ गति नियंत्रण और सर्वो अनुप्रयोगों में इंडक्शन मोटर का उपयोग करने में मदद की।
• सेंसर रहित एल्गोरिथ्म इन मोटर्स के नियंत्रण में अगला बड़ा कदम था। वेक्टर नियंत्रण (या फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल) को रोटर की स्थिति जानने की आवश्यकता होती है। महंगे पदों के सेंसर पहले इस्तेमाल किए गए थे। मोटर मॉडल पर आधारित रोटर स्थिति का अनुमान लगाने की क्षमता ने मोटर्स को बिना सेंसर के चलने दिया।
• तब से बहुत कम बदलाव हुए हैं। मोटर डिजाइन और इसका नियंत्रण कमोबेश यही रहता है।

मोटर्स पिछली सदी से विकसित हो रही है। और इलेक्ट्रॉनिक्स ने उन्हें अलग-अलग अनुप्रयोगों में उपयोग करने में मदद की है। इस दुनिया में इस्तेमाल होने वाली अधिकांश बिजली की खपत मोटरों से होती है!

विभिन्न प्रकार के मोटर्स

मोटर्स को कई अलग-अलग तरीकों से वर्गीकृत किया जा सकता है। हम कुछ वर्गीकरणों को देखेंगे।

यह सबसे सामान्य वर्गीकरण है। एसी और डीसी मोटर्स के बारे में बहुत भ्रम हो गया है और उनके बीच अंतर करना महत्वपूर्ण है। आइए हम निम्नलिखित सम्मेलन से चिपके रहते हैं: जिन मोटरों को 'टर्मिनलों पर एसी आपूर्ति' की आवश्यकता होती है, उन्हें एसी मोटर कहा जाता है और जो डीसी सप्लाई पर चल सकता है, 'टर्मिनलों' को डीसी मोटर कहा जाता है । 'इसके टर्मिनलों पर' महत्वपूर्ण है क्योंकि यह समाप्त करता है कि मोटर को चलाने के लिए किस तरह के इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए: ब्रशलेस डीसी मोटर वास्तव में सीधे डीसी आपूर्ति पर नहीं चल सकती है और इसके लिए एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट की आवश्यकता होती है।

मोटर को बिजली की आपूर्ति के आधार पर और कम्यूटेशन के आधार पर वर्गीकृत किया जा सकता है - ब्रश या ब्रशलेस, जैसा कि नीचे दिखाया गया है

यद्यपि मैं उपरोक्त किसी भी मोटर के मोटर डिजाइन में गहराई से नहीं जा रहा हूं - दो महत्वपूर्ण विषय हैं जिनसे मैं निपटना चाहूंगा - स्टेटर फ्लक्स के साथ रोटर फ्लक्स की साल्वेंसी और इंटरेक्शन।

सामर्थ्य

मशाल उत्पादन और अधिष्ठापन जैसे मशीन मापदंडों के पहलू मशीन की चुंबकीय संरचना (स्थायी चुंबक मशीनों में) से प्रभावित होते हैं। और उस पहलू का सबसे मूल है सामर्थ्य। रोटर पोजीशन के साथ अनिच्छा में परिवर्तन को मापने की क्षमता है। जब तक यह अनिच्छा रोटर की हर स्थिति के साथ स्थिर होती है, तब तक मशीन को गैर-मुख्य कहा जाता है। यदि रोटर की स्थिति के साथ अनिच्छा बदल जाती है, तो मशीन को सेलिएंट कहा जाता है।

समझने के लिए सामर्थ्य क्यों महत्वपूर्ण है? क्योंकि टॉर्क पैदा करने के लिए एक सैलिएंट मोटर में अब दो तरीके हो सकते हैं। हम चुंबकीय टोक़ (मैग्नेट द्वारा उत्पादित) के साथ अनिच्छा टोक़ का उत्पादन करने के लिए मोटर में अनिच्छा भिन्नता का लाभ उठा सकते हैं। जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है, हम अनिच्छा टोक़ के जोड़ के साथ समान वर्तमान के लिए उच्च टोक़ स्तर प्राप्त कर सकते हैं । यह आईपीएम (आंतरिक स्थायी चुंबक) मोटर्स के मामले में होगा। (ऐसी मोटरें हैं जो विशुद्ध रूप से अनिच्छा प्रभाव पर काम करती हैं लेकिन हम उनके बारे में यहां चर्चा नहीं करेंगे।) अगला विषय आपको फ्लक्स लिंकेज और सलामीता को बेहतर ढंग से समझने में मदद करेगा।

(नोट: नीचे की आकृति में कोण अग्रिम स्टेटर करंट और एयर गैप फ्लक्स के बीच के चरण अंतर को संदर्भित करता है।)

रोटर और स्टेटर के बीच फ्लक्स इंटरैक्शन

एक मोटर में प्रवाह रोटर से हवा के अंतर से स्टेटर तक जाता है और फील्ड लूप को पूरा करने के लिए रोटर से हवा के अंतराल के माध्यम से फिर से वापस आता है। उस रास्ते में, प्रवाह अलग-अलग अनिच्छा (चुंबकीय प्रतिरोध) को देखता है। उच्च μ _r (स्टील की सापेक्ष पारगम्यता हजारों की सीमा में होती है) के कारण Laminations (स्टील) में बहुत कम अनिच्छा होती है जबकि वायु अंतर में बहुत अधिक अनिच्छा होती है (μ _r लगभग 1 के बराबर)।

स्टील के पार विकसित MMF (मैग्नेटोमोटिव बल) बहुत कम है क्योंकि इसमें हवा के अंतराल की तुलना में नगण्य अनिच्छा है। (विद्युत परिपथ का एक अनुरूप होगा: एक वोल्टेज स्रोत (चुंबक) एक रेसिस्टर (एयर गैप अनिच्छा) के माध्यम से करंट (फ्लक्स) को चलाता है। रेसिस्टर से जुड़े कंडक्टर (स्टील) में बहुत कम प्रतिरोध होता है और हम वोल्टेज ड्रॉप को अनदेखा कर सकते हैं। (MMF ड्रॉप) इसके पार)। इस प्रकार स्टेटर और रोटर स्टील की संरचना पर एक नगण्य प्रभाव पड़ता है और पूरे MMF को प्रभावी वायु गैप अनिच्छा के रूप में विकसित किया जाता है (फ्लक्स पथ में किसी भी गैर-लौह सामग्री को वायु-अंतराल के बराबर सापेक्ष पारगम्यता माना जाता है) । रोटर व्यास की तुलना में हवा की अंतराल लंबाई नगण्य है और यह सुरक्षित रूप से माना जा सकता है कि रोटर से प्रवाह स्टेटर के लंबवत है।स्लॉट्स और दांतों के कारण फ्रिंजिंग इफेक्ट्स और अन्य गैर-रैखिकताएं हैं लेकिन आमतौर पर मशीन की मॉडलिंग में इनकी अनदेखी की जाती है। (मशीन डिजाइन करते समय आप उन्हें अनदेखा नहीं कर सकते हैं)। लेकिन हवा के अंतराल में प्रवाह रोटर फ्लक्स (स्थायी चुंबक मशीन के मामले में मैग्नेट) द्वारा नहीं दिया गया है। स्टेटर कॉइल में करंट प्रवाह में भी योगदान देता है। यह इन 2 फ्लक्स की बातचीत है जो मोटर पर टोक़ अभिनय का निर्धारण करेगा। और जो शब्द इसका वर्णन करता है उसे प्रभावी वायु अंतर प्रवाह लिंकेज कहा जाता है। यह विचार गणित में जाने और समीकरणों को प्राप्त करने के लिए नहीं है बल्कि दो बिंदुओं को दूर करने के लिए है:लेकिन हवा के अंतराल में प्रवाह रोटर फ्लक्स (स्थायी चुंबक मशीन के मामले में मैग्नेट) द्वारा नहीं दिया गया है। स्टेटर कॉइल में करंट प्रवाह में भी योगदान देता है। यह इन 2 फ्लक्स की बातचीत है जो मोटर पर टोक़ अभिनय का निर्धारण करेगा। और जो शब्द इसका वर्णन करता है उसे प्रभावी वायु अंतर प्रवाह लिंकेज कहा जाता है। यह विचार गणित में जाने और समीकरणों को प्राप्त करने के लिए नहीं है बल्कि दो बिंदुओं को दूर करने के लिए है:लेकिन हवा के अंतराल में प्रवाह रोटर फ्लक्स (स्थायी चुंबक मशीन के मामले में मैग्नेट) द्वारा नहीं दिया गया है। स्टेटर कॉइल में करंट प्रवाह में भी योगदान देता है। यह इन 2 फ्लक्स की बातचीत है जो मोटर पर टोक़ अभिनय का निर्धारण करेगा। और जो शब्द इसका वर्णन करता है उसे प्रभावी वायु अंतर प्रवाह लिंकेज कहा जाता है। यह विचार गणित में जाने और समीकरणों को प्राप्त करने के लिए नहीं है बल्कि दो बिंदुओं को दूर करने के लिए है:

• हम हवा के अंतर में केवल प्रवाह से चिंतित हैं क्योंकि पूरे MMF को इसके पार विकसित किया गया है।
• एयर गैप में प्रभावी फ्लक्स लिंकेज स्टेटर करंट और रोटर फ्लक्स (मैग्नेट) दोनों के कारण होता है और उनके बीच की बातचीत टोक़ पैदा करती है।

ऊपर की आकृति विभिन्न प्रकार के मोटर्स के रोटर और स्टेटर को दिखाती है। यह पता लगाना दिलचस्प होगा कि उनमें से कौन सा सामयिक है और कौन सा नहीं है?

नोट: इनमें से प्रत्येक मोटर्स में दो कुल्हाड़ियों को चिह्नित किया जाता है - डी और क्यू। (क्यू-एक्सिस चुंबकीय अक्ष है और डी-अक्ष विद्युत रूप से लंबवत है)। हम भविष्य के लेखों में डी और क्यू अक्ष पर वापस आ जाएंगे। यह उपरोक्त प्रश्न के लिए महत्वपूर्ण नहीं है।

उत्तर:

ए, बी, सी - गैर-मुख्य, डी, ई, एफ, जी, एच - लवण (मैग्नेट विभिन्न रोटर स्थिति में अनिच्छा को प्रभावित करते हैं, नीचे आंकड़ा देखें, जे में, के- रोटर और स्टेटर दोनों गैर-लार हैं ।

हम इस बिंदु पर इस लेख को समाप्त करेंगे। बहुत अधिक गणित और मशीन मॉडलिंग पर चर्चा की जा सकती थी लेकिन यह यहाँ बहुत जटिल हो जाएगा। हमने अधिकांश विषयों को कवर किया है जो एक मोटर के नियंत्रण को समझने के लिए आवश्यक हैं। लेखों की अगली श्रृंखला सीधे फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल (एफओसी), स्पेस वेक्टर मॉड्यूलेशन (एसवीएम), फ्लक्स वीकनिंग, और सभी व्यावहारिक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर पहलुओं पर चलेगी जहां आप संभवतः एक बार नियंत्रक को डिजाइन करना शुरू करने के बाद अटक सकते हैं।