एल को हाथ रखने से स्पर्श के सभी अर्थों को खोने का मतलब नहीं है, कृत्रिम हथियारों के लिए धन्यवाद जो हल्के विद्युत प्रतिक्रिया के साथ नसों को उत्तेजित करते हैं।
रोगी अपने कृत्रिम हाथ के साथ एकीकृत संवेदी नियंत्रण मॉड्यूल के साथ रोजमर्रा के कार्य कर सकते हैं। इलिनोइस विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक नियंत्रण एल्गोरिदम विकसित किया है जो वर्तमान को नियंत्रित करता है, इसलिए एक मरीज को स्थिर सनसनी महसूस होती है।
“हम किसी ऐसे व्यक्ति को वापस दे रहे हैं जिसने अपना हाथ खो दिया है। यह विचार है कि हम अब प्रोस्थेटिक हाथ को एक उपकरण की तरह महसूस नहीं करना चाहते हैं, हम चाहते हैं कि यह शरीर के एक विस्तार की तरह महसूस करे। ” इलिनोइस विश्वविद्यालय में तंत्रिका विज्ञान कार्यक्रम और चिकित्सा विद्वान कार्यक्रम में छात्र। अख्तर साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित संवेदी नियंत्रण मॉड्यूल का वर्णन करने वाले पेपर के प्रमुख लेखक हैं, और एक स्टार्टअप कंपनी PSYONIC के संस्थापक और सीईओ हैं, जो कम लागत वाले बायोनिक हथियार विकसित करता है। “वाणिज्यिक कृत्रिम अंग में अच्छी संवेदी प्रतिक्रिया नहीं होती है। यह प्रोस्थेटिक्स के उपयोगकर्ताओं के लिए विश्वसनीय संवेदी प्रतिक्रिया प्राप्त करने की दिशा में एक कदम है, ”उन्होंने कहा।
तंत्रिका उत्तेजना प्रदान करने के लिए कृत्रिम हथियारों में उंगलियों में सेंसर होते हैं। इसलिए, जब भी उपयोगकर्ता किसी चीज के संपर्क में आता है तो त्वचा पर विद्युत संकेत हाथ द्वारा लगाए गए दबाव की मात्रा से मेल खाता है। चलो एक उदाहरण लेते हैं, पानी की बोतल एक प्रकाश सनसनी पैदा करेगी, लेकिन एक कठिन धक्का एक मजबूत संकेत होगा।
अध्ययन के मुख्य अन्वेषक टिमोथी ब्रेटल ने कहा कि “उपयोगकर्ताओं को विश्वसनीय प्रतिक्रिया देने के साथ कई समस्याएं आई हैं। समय के साथ साधारण पहनने के दौरान, त्वचा के साथ जुड़े इलेक्ट्रोड को छीलना शुरू हो जाता है, जो संलग्न रहने वाले क्षेत्र में विद्युत प्रवाह उत्पन्न करने का कारण हो सकता है, जो उपयोगकर्ता को एक दर्दनाक झटका दे सकता है। इसके अलावा, पसीना इलेक्ट्रोड और त्वचा के बीच संबंध को बाधित कर सकता है, जिसके कारण उपयोगकर्ता को कोई भी प्रतिक्रिया महसूस नहीं होगी। "एक स्थिर, विश्वसनीय संवेदी अनुभव एक कृत्रिम उपयोगकर्ता के जीवन की गुणवत्ता में काफी सुधार कर सकता है," ब्रेट ने कहा।
एक नियंत्रक द्वारा रोगी की प्रतिक्रिया पर नज़र रखी जा रही है, जो उपयोगकर्ता को स्थिर प्रतिक्रिया के लिए वर्तमान स्तर को समायोजित करने की अनुमति देता है। यहां तक कि पसीने के समय या जब इलेक्ट्रोड 75% छील जाते हैं। शोधकर्ताओं ने दो रोगियों पर नियंत्रक का परीक्षण किया, वे एक परीक्षण करते हैं जहां इलेक्ट्रोड को अपरंपरागत रूप से छील दिया गया और पाया गया कि नियंत्रक मॉड्यूल ने स्वचालित रूप से विद्युत प्रवाह को कम कर दिया है इसलिए किसी भी झटके के बिना धैर्यपूर्वक स्थिर प्रतिक्रिया की सूचना दी। उपयोगकर्ता ने रोजमर्रा के कार्य (जैसे: सीढ़ियाँ चढ़ना, एक बोर्ड में कील ठोकना और अण्डाकार मशीन पर चलाना) का भी प्रदर्शन किया, जिससे पसीने के कारण सनसनी का नुकसान हो सकता है।
“हमने पाया कि जब हमने अपने नियंत्रक का उपयोग नहीं किया था, तो उपयोगकर्ता गतिविधि के अंत तक अनुभूति महसूस नहीं कर सकते थे। हालांकि, जब हमारे पास नियंत्रण एल्गोरिथ्म था, तो गतिविधि के बाद उन्होंने कहा कि वे अभी भी सनसनी को ठीक महसूस कर सकते हैं, “अख्तर ने कहा।
अख्तर ने कहा कि नियंत्रित उत्तेजना मॉड्यूल को जोड़ने से प्रोस्थेटिक की तुलना में बहुत कम खर्च होगा। "हालांकि हमें अभी तक लागतों के सटीक टूटने का पता नहीं है, लेकिन हमारा लक्ष्य उपयोगकर्ताओं को बिना किसी आउट-पॉकेट लागत के बीमा द्वारा पूरी तरह से कवर करना है।"
टीम मॉड्यूल के आकार पर काम कर रही है जो विद्युत प्रतिक्रिया प्रदान करता है। इसे छोटा करने के लिए बाहरी रूप से संलग्न करने के बजाय एक कृत्रिम हाथ के अंदर इसे फिट करने में मदद करता है। वे और भी नहीं के साथ परीक्षण की योजना बना रहे हैं। रोगियों के लिए बेहतर समाधान प्रदान करने के लिए।
“एक बार जब हम एक छोटा-मोटा उत्तेजक पदार्थ प्राप्त करते हैं, तो हम अधिक रोगी परीक्षण करने की योजना बनाते हैं, जहाँ वे इसे समय की विस्तारित अवधि के लिए घर ले जा सकते हैं और हम इसका मूल्यांकन कर सकते हैं कि कैसा महसूस होता है क्योंकि वे दैनिक जीवन की गतिविधियाँ करते हैं। हम चाहते हैं कि हमारे उपयोगकर्ता मज़बूती से महसूस कर सकें और चीजों को बच्चे के हाथ की तरह नाजुक बना सकें। "यह एक कृत्रिम हाथ बनाने की दिशा में एक कदम है जो केवल एक और उपकरण होने के बजाय शरीर का एक विस्तार बन जाता है।"