दिनेश नटराजन, अनुसंधान एवं विकास विभाग के प्रमुखों के सिर पर, कंपनी कैसे दूर से संचालित वाहनों (आरओवी) के साथ पानी के नीचे रोबोट निरीक्षण को पुनर्परिभाषित कर रही है।

IIT-Madras इनक्यूबेशन सेल में स्थापित, प्लायन्स टेक्नोलॉजीज भारत की पहली कॉम्पैक्ट ROV फर्म है जिसने अपनी स्थापना के बाद से काफी लोकप्रियता हासिल की है। कंपनी द्वारा विकसित ROVs पानी के नीचे के ड्रोन हैं जिनका उपयोग निरीक्षण और सर्वेक्षण समाधान के रूप में किया जाता है। इसके अलावा, एक उद्योग का नेता होने के नाते जो स्मार्ट पानी के नीचे निरीक्षण समाधान प्रदान करता है, स्टार्टअप मेघालय में लापता खनिकों के लिए खोज अभियान में किए गए महान योगदान के लिए समाचार में है।

हम श्री दिनेश नटराजन के साथ कंपनी, टीम और कंपनी के विजन, चुनौतियों और बहुत कुछ के बारे में जानने के लिए बैठ गए। वह SSN इंजीनियरिंग कॉलेज, चेन्नई से पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्स स्नातक हैं और प्लायन्स टेक्नोलॉजीज में R & D प्रमुख हैं। उन्होंने आईआईटी मद्रास में एक वरिष्ठ परियोजना अधिकारी के रूप में सेवा की है और ऊर्जा उत्पादन और संरक्षण की दिशा में लक्षित उपन्यास नवीकरणीय अनुप्रयोगों और वाणिज्यिक इकाइयों के लिए बिजली कन्वर्टर्स विकसित करने का अनुभव रखते हैं।

पानी के निरीक्षण के लिए Q. Planys Technologies भारत की पहली मूल उपकरण निर्माता (कॉम्पैक्ट) अंडरवाटर कॉम्पैक्ट रोबोट (दूर से संचालित वाहन या ROV) हैं। आपको शुरू करने के लिए क्या प्रेरित करता है, प्लायन्स को हल करने के लिए क्या समस्याएं हैं?

प्लायन्स टेक्नोलॉजीज भारत का पहला मूल उपकरण निर्माता (ओईएम) और स्मार्ट अंडरवाटर निरीक्षण समाधान प्रदान करने में एक उद्योग के नेता हैं। एक बेहतर निरीक्षण समाधान और समुद्री रोबोटिक्स के लिए हमारे जुनून की आवश्यकता के कारण प्लायन्स टेक्नोलॉजीज की शुरुआत हुई। एजिंग इन्फ्रास्ट्रक्चर दुनिया भर में एक दबाने वाला मुद्दा है। आपदा संरचनात्मक संपत्तियां जैसे बांध, पुल, जहाज, तेल और गैस प्लेटफॉर्म, आदि को नियमित समय अंतराल पर तबाही मचाने के लिए निरीक्षण करने की आवश्यकता होती है। समुद्री रोबोटिक्स, एनडीटी तरीकों और पोस्ट-इंस्पेक्शन डेटा के क्षेत्र में अपने विघटनकारी नवाचार के साथ, प्लायन्स संपत्ति के मालिकों को रखरखाव और मरम्मत के लिए डेटा-संचालित निर्णय लेने में मदद करता है।

Q. प्लायन्स प्रौद्योगिकियां एक लंबा सफर तय कर चुकी हैं और सबमर्सिबल रोबोटिक निरीक्षण के क्षेत्र में जबरदस्त काम किया है। अब तक का सफर कैसा रहा?

हमने बाजार में जो अवधारणा पेश की वह पूरी तरह से नई थी और यह ग्राहक के विश्वास को जीतने के लिए एक चुनौती थी। हमारी टीम के पास हमारी सेवा की क्षमता, मजबूती और सटीकता के बारे में ग्राहक को समझाने का कठिन समय था। हमने अभी इस जून में 5 साल पूरे किए हैं। यात्रा अविश्वसनीय रूप से पुरस्कृत और समान उपायों में सीखने का अनुभव रही है। सिर्फ आधे दशक के कार्यकाल में, प्लायन्स ने 8 क्षेत्रों और 3 देशों में 125+ परियोजनाएं पूरी की हैं । 6+ ROVs के बेड़े के साथ, 80+ सदस्यों की एक युवा टीम, नीदरलैंड में पूरी तरह से स्वामित्व वाली सहायक कंपनी और मध्य पूर्व, यूरोप और दक्षिण-पूर्व एशिया में बड़े पैमाने पर संचालन, प्लायन्स में एक प्रभावशाली वैश्विक पदचिह्न बनाने के लिए सभी तैयार हैं पानी के नीचे निरीक्षण उद्योग।

प्र। कृपया कंपनी द्वारा निर्मित दूर से संचालित वाहनों (आरओवी) पर कुछ प्रकाश डालें। इसके अलावा, कुछ तकनीकी विवरण साझा करें कि यह कैसे काम करता है। कृपया मतभेदों और अनुप्रयोगों के साथ माइक, बेलुगा की संक्षिप्त व्याख्या करें।

अंडरवाटर ROVs quadcopter (ड्रोन) के अनुरूप हो सकते हैं। जब ड्रोन की तुलना में, ROV का मतलब थोक होता है, तो वे कहीं भी 10 किलो से लेकर एक टन तक वजन कर सकते हैं। उन्हें काम करने के लिए आकार, गहराई रेटिंग और क्षमताओं के आधार पर भारी कार्य-वर्ग, अवलोकन वर्ग और मिनी आरओवी के रूप में वर्गीकृत किया जाता है।

आरओवी प्रणाली में एक शक्ति रूपांतरण इकाई शामिल होती है जो आरओवी और नियंत्रण स्टेशन के लिए आवश्यक गुणवत्ता की बिजली देने का प्रबंधन करती है। नियंत्रण स्टेशन बाहरी कठोर वातावरण का सामना करने के लिए बीहड़ कैरी मामले में होस्ट किए गए एक अनुकूलित कंप्यूटर के अलावा कुछ भी नहीं है। यह पायलट के लिए नियंत्रण इकाई के रूप में कार्य करता है ताकि आरओवी और पायलट के लिए जीवंत दृश्य हो।

डेटा के संग्रह की देखभाल करने और इसे संसाधित करने के लिए ROV को अलग-अलग मॉड्यूल जैसे कि बिजली रूपांतरण इकाइयों, कम्प्यूटेशन ब्लॉक, कैमरा, डेटा अधिग्रहण इकाइयों के साथ पैक किया जाता है। एक विशेष-उद्देश्य न्यूट्रली बोयेंट केबल दो उद्देश्यों को पूरा करती है। एक, आरओवी और नियंत्रण स्टेशन के बीच एक उच्च गति संचार लिंक के रूप में, और दो, यह पावर को सेलिंग एंड पावर रूपांतरण इकाइयों से आरओवी तक ले जाता है।

प्लायन्स ने एक पोर्टेबल क्लास ROV "माइक" डिजाइन करके अपनी यात्रा शुरू की जो एक दृश्य निरीक्षण कर सकती है। माइक एक पोर्टेबल-क्लास आरओवी होने के कारण, इलेक्ट्रॉनिक्स को आवंटित वॉल्यूम छोटा था, टीम के पास प्रदर्शन से व्यापार किए बिना कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टरों में पावर, संचार और कम्प्यूटेशंस से संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर के लिए एक कठिन समय था। हर मॉड्यूल के विश्लेषण का एक प्राथमिक स्तर एक कॉम्पैक्ट प्रदर्शन करने वाले डिजाइन को प्राप्त करने के लिए अनिवार्य था।

हमने अपना प्रयोग वहाँ नहीं रोका! कई प्रकार के संचार प्रोटोकॉल, माइक पर पावर आर्किटेक्चर, और हम दावा कर सकते हैं कि टीम ने माइक के विकास के चरण के दौरान पानी के नीचे रोबोटिक्स के लिए विनम्र प्रदर्शन हासिल किया। सभी कड़ी मेहनत के बाद, हमने अभी भी 100 मीटर की गहराई तक पानी में उतरे और लगभग 300 मीटर की एक लंबी लंबाई हासिल की।

निर्मित किया जाने वाला अगला ROV बेलुगा था, यह एक पूरी तरह से अलग बॉल गेम था। हमने बार उठाया और बेलुगा को एक कठिन और शक्तिशाली मशीन बनना चाहा, जिसे समुद्र के पानी की लड़ाई के लिए खुले पानी और अपतटीय स्थितियों में काम करने के लिए रखा जा सके। वजन, आकार और बिजली की आवश्यकता तीन गुना बढ़ गई; इसका वजन लगभग 50kgs और पेलोड क्षमता 15kg है, और 4 टन एयर कंडीशनिंग यूनिट की तरह गुग्गुल की शक्ति।

प्लायन्स में, एक विचार प्रबल होता है कि आरओवी विशिष्ट कार्यों तक सीमित नहीं हैं जो वर्तमान में किए जा रहे हैं, बल्कि इसमें बहुत अधिक संभावनाएं हैं और इसके विपरीत कार्य कर सकते हैं, इसलिए हम यह सुनिश्चित करते हैं कि सभी आरओवी अनुकूलन योग्य हैं और विविध भारित समूहों को समायोजित कर सकते हैं।

प्र। समुद्री रोबोट को पानी के भीतर भेजने और 700 घंटे के ऑपरेशन को अंजाम देने का अनुभव कैसा रहा?

यह इस क्षेत्र में अग्रणी के रूप में एक महान अनुभव था। हम भारत में समुद्री रोबोटिक्स पर काम करने वाली पहली कंपनी हैं। उस समय, बाजार आरओवी प्रणालियों से पूरी तरह अनजान था और हमारी क्षमताओं का प्रदर्शन करना बेहद कठिन था। माइक ने ऑपरेशन के 700 घंटे से अधिक समय तक सेवा की। इसकी कार्यात्मक क्षमता ने पुष्टि की कि हमारे हार्डवेयर, सॉफ़्टवेयर और मैकेनिकल सिस्टम को विश्व स्तर की गुणवत्ता के साथ किसी न किसी तरह की समुद्री स्थितियों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया था। माइक उन उत्कृष्ट कृतियों में से एक है जिसे हम खरोंच से बनाते हैं और इसकी विश्वसनीयता बार-बार साबित हुई है। हमने विभिन्न परिचालन चुनौतियों को माइक पर लगाया है, और इसने क्षेत्र में काफी अच्छी तरह से संभाला है। यह हमें एक उपलब्धि की भावना देता है जब हम प्रत्येक ऑपरेशन के बाद माइक को देखते हैं।

Q. अंडरवाटर ROV निर्माण और तैनात करते समय आपको किन तकनीकी कठिनाइयों का सामना करना पड़ता है? आप इसके साथ कैसे लेन - देन करते हैं?

चूंकि समुद्री रोबोटिक्स भारतीय बाजार के लिए बहुत नया है और प्रणोदन, सेंसर नेटवर्क और यांत्रिक प्रणाली जैसी प्रमुख प्रणालियों की खोज करने के लिए एक पारिस्थितिकी तंत्र का कोई अस्तित्व नहीं था। हमने अपने सभी विक्रेताओं के साथ एक पारिस्थितिकी तंत्र का निर्माण शुरू किया, सटीक मशीनिंग प्रक्रियाओं का पता लगाया, सिस्टम द्वारा मांग की गई तंग सहिष्णुता को प्राप्त करने के तरीके। भारत में एक जबरदस्त विनिर्माण सुविधा है लेकिन तकनीशियनों को इससे बाहर निकलने के लिए सिस्टम को समझने के लिए कठिनाइयों में से एक है। हमने अपने विक्रेताओं के स्थानों और इसके विपरीत कई दौरे किए हैं; हम विश्व स्तरीय उत्पाद प्राप्त करने के लिए मिलकर काम करते हैं।

विक्रेता इंटरैक्शन उन्हें हमारी तकनीक और हमारी विशिष्ट आवश्यकताओं और हमारे द्वारा लक्षित गुणवत्ता के बारे में जानकारी प्रदान करता है। उनमें से कुछ अपने रास्ते से हट गए और कुशल विनिर्माण विधियों और प्रक्रियाओं का सुझाव दिया जिससे हमारी विनिर्माण क्षमता विकसित हुई।

Q. बेलुगा में सोनार और अल्ट्रासोनिक निरीक्षण कैसे किया जाता है? इसके अनुप्रयोग क्या हैं?

सोनार Navigation साउंड नेविगेशन एंड रेंजिंग’तकनीक के लिए एक परिचित है, जिसका उपयोग पानी के नीचे संचार, नेविगेशन और वस्तुओं की खोज के लिए एक उपकरण के रूप में किया जाता है और यह सक्रिय या निष्क्रिय प्रकार हो सकता है। सोनार के पास व्यापक अनुप्रयोग हैं, इसका उपयोग सर्वेक्षण और सीबेड मैपिंग करने के लिए किया जा सकता है, और अक्सर पानी के नीचे की स्थलाकृति को समझने के लिए आवश्यक है, किसी भी समुद्री अवसंरचना परियोजना के प्रारंभ होने से पहले या अध्ययन के प्रयोजनों के लिए किसी भी बाधा की उपस्थिति। इस सर्वेक्षण का एक व्यावहारिक अनुप्रयोग बांधों के जलग्रहण क्षेत्रों को परिमाणित करना है, जो जलविद्युत उत्पादन के आकलन और बांध सुरक्षा पहलुओं के लिए आवश्यक जानकारी है।

दूसरी ओर, अल्ट्रासोनिक निरीक्षण जलमग्न वस्तुओं या संरचनाओं की अखंडता का मूल्यांकन करने से संबंधित हैं जो उच्च स्तर की जंग के अधीन हैं। उच्च-आवृत्ति तरंगों को वस्तु की ओर प्रेषित किया जाता है और प्राप्त किया जाता है। फ़्रीक्वेंसी डोमेन विश्लेषण प्राप्त सिग्नल पर किया जाता है। परिणाम तो असामान्य पेशेवरों को निर्धारित करने के लिए अनुभवी पेशेवरों द्वारा व्याख्या की जा सकती है। यह जंग, शारीरिक क्षति, किसी भी हिस्से में संरचनात्मक दोष आदि हो सकता है।

Q. पिछले साल, कंपनी ने अपने दूर से संचालित वाहन (आरओवी) मिक्रोस का नया संस्करण लॉन्च किया। इसके बारे में कुछ बताइए, यह माइक और बेलुगा से कैसे भिन्न है?

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, प्रत्येक ROV को विभिन्न वातावरणों में और विभिन्न कार्यों के लिए संचालित और कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ऐसी ही एक आवश्यकता ने हमें मिक्रोस को विकसित करने का विचार दिया। यह ROV का एक उद्देश्यपूर्ण रूप से उत्परिवर्तित उत्तराधिकारी है, जो प्लायन्स के बेड़े की सेवा कर रहा है, जो सबसे शक्तिशाली संस्करण बनकर उभरा है, जो एकल खिंचाव पर लंबे समय तक काम कर सकता है। एक स्वदेशी रूप से विकसित बिजली रूपांतरण वास्तुकला ने क्षमताओं को सीमाओं से परे धकेल दिया है। मिक्रोस की अद्वितीय क्षमता इसे सीमित क्षेत्रों में प्रवेश करने की अनुमति देती है जो कि प्लायन्स के अन्य आरओवी या बाजार में उपलब्ध अन्य समाधानों से पूरी तरह से दुर्गम हैं।

मिक्रोस का फॉर्म फैक्टर बेलुगा से बहुत अलग है, दूसरी तरफ, माइक से बहुत शक्तिशाली है; यह सुविधा इसे लंबी संकीर्ण खाइयों और सीमित स्थानों में प्रवेश करने और छल करने में सक्षम बनाती है। बेलुगा के फार्म फैक्टर के बारे में बात करते हुए, यह एक घनाभ निर्माण है जिसका उपयोग खुले पानी और निकट-किनारे के अनुप्रयोगों में किया जाता है।

माइक हमारा सुपर परफॉर्मर है, यह पहला ROV प्लायन्स है जिसे डिजाइन किया गया है और अभी भी कार्यात्मक है और अपनी तरह का एक है, इसके बहुत कॉम्पैक्ट आयामों का लाभ उठाते हुए, यह मेघालय के बचाव के दौरान भारतीय नौसेना के साथ काम करने के लिए सही उपकरण पाया गया था मिशन 2018 में जहां इसका इस्तेमाल बाढ़ के कोयले की खदान शाफ्ट के अंदर रैथोल को स्कैन करने के लिए किया गया था।

Q. रोबोटिक्स के साथ काम करने वाले एक भारतीय ओईएम के रूप में, आपको सोर्सिंग घटकों में कठिनाइयों का सामना करना पड़ता है? प्लायन्स टेक्नोलॉजीज की आपूर्ति श्रृंखला कैसे काम करती है?

आपूर्ति श्रृंखला पर चर्चा केवल रोबोट कंपनियों तक सीमित नहीं है, यह उन सभी हार्डवेयर-आधारित कंपनियों पर लागू होती है जो स्थानीय स्तर पर चीजों को बनाने और बनाने की कोशिश कर रहे हैं। देश के भीतर विभिन्न भागों और घटक उपलब्ध नहीं हैं और इसलिए उन घटकों को आयात करने की दिशा में एक झुकाव मौजूद है। योजनाएं शुरू से ही स्वदेशी प्रयासों के शीर्ष पर रही हैं। मैं कहूंगा कि यह स्थानीय स्तर पर उत्पादन करने के प्रयासों को लगाने का सही समय होगा, क्योंकि किसी भी संगठन की दीर्घकालिक सफलता एक ऐसा वातावरण तैयार करना है जो अंततः टिकाऊ बनने के लिए विकसित हो।

Q. बाजार और बाजार की रिपोर्ट के अनुसार, 2023 तक वैश्विक स्मार्ट रोबोटिक्स बाजार के $ 14.29 Bn तक पहुंचने की उम्मीद है। आप अपनी प्लायन्स टेक्नोलॉजीज कहां देखते हैं और हम किन अन्य उत्पादों और सेवाओं को देखने की उम्मीद कर सकते हैं?

भारतीय उद्योगों में सुरक्षा मानकों और प्रथाओं में काफी वृद्धि हुई है और यह आगामी वर्षों में बढ़ने के लिए बाध्य है। सुरक्षा उद्योग 4.0 क्रांति में एक महत्वपूर्ण हिस्सा बनाती है। यह मशीनीकृत समाधानों के आविष्कार को प्रोत्साहित करता है जो सुरक्षा मानकों पर समझौता किए बिना पारंपरिक तरीकों से बेहतर प्रदर्शन कर सकते हैं।

पानी, पानी के नीचे रोबोटिक्स के क्षेत्र में अग्रणी ROV को विकसित करने के अवसरों पर नजर होगी, जिनमें अधिक गहराई पर जटिल कार्य करने की क्षमता है। हम रक्षा अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित स्वदेशी उत्पादों को विकसित करने के लिए रक्षा मंत्रालय (MoD) और अटल इनोवेशन मिशन (AIM) द्वारा शुरू किए गए iDEX कार्यक्रम के माध्यम से रक्षा के साथ काम कर रहे हैं।

इसके अलावा, हम लंबे समय से जुड़ी चुनौतियों को दूर करने के लिए कुछ सबमॉड्यूल के स्वदेशीकरण की दिशा में काम कर रहे हैं और बढ़े हुए इलेक्ट्रॉनिक्स पैकिंग घनत्व को प्राप्त कर रहे हैं। यह आरओवी के बहुत छोटे और पोर्टेबल संस्करण बनाने में प्लायन्स की मदद करेगा और एक स्थायी पारिस्थितिकी तंत्र बनाने का मार्ग भी प्रशस्त करेगा।