माइक्रोमीटर रिज़ॉल्यूशन में एक एक्ट्यूएटर विकसित करने के लिए दशकों से अनुसंधान चल रहा है जो अर्धचालक प्रसंस्करण के साथ काम कर सकता है और पारंपरिक इलेक्ट्रॉनिक संकेतों का उपयोग करके ट्रिगर किया जा सकता है। अल्पविकसित सूक्ष्म रोबोट विकसित किए गए हैं, लेकिन उन सभी में सीमित कार्यक्षमता है क्योंकि पारंपरिक सिलिकॉन इलेक्ट्रॉनिक्स का कुशलतापूर्वक उपयोग नहीं किया गया है। हालांकि, कॉर्नेल विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने पारंपरिक इलेक्ट्रॉनिक्स की मदद से चलने वाले लाखों उप-सौ-माइक्रोमीटर चलने वाले रोबोट बनाने में सफलता हासिल की है ।
विकसित किए गए रोबोट इतने छोटे हैं (पेरामेसियम के आकार के बारे में) कि उनमें से सैकड़ों एक साथ एक हाइपोडर्मिक सुई से गुजर सकते हैं। इन रोबोटों में छोटे फोटोवोल्टिक पैनल होते हैं जिन्हें रोबोट कमांड देने के लिए बाहरी लेजर द्वारा लक्षित किया जा सकता है। वे पैरों के रूप में चार इलेक्ट्रोकेमिकल एक्ट्यूएटर्स की सुविधा देते हैं जो सिलिकॉन फोटोवोल्टिक से जुड़ते हैं जो प्रसंस्करण केंद्र के रूप में कार्य करता है। मौजूदा अर्धचालक प्रौद्योगिकी का उपयोग रोबोट के मस्तिष्क को छोटा और भरोसेमंद बनाने के लिए किया गया है।
प्रत्येक रोबोट में बेहद पतले प्लैटिनम स्ट्रिप्स होते हैं जिनकी एक तरफ टाइटेनियम की एक परत होती है। प्लैटिनम स्ट्रिप्स पर एक सकारात्मक विद्युत आवेश लगाने पर, पास के वातावरण से नकारात्मक आयनों को दिखाया जाता है और आवेश को संतुलित किया जाता है। एक ही आयन प्लेटिनम का विस्तार और पैर को फ्लेक्स करने का कारण बनता है। धातु के स्ट्रिप्स पर पॉलिमर घुटनों या टखनों का अनुकरण करते हुए, झुकने वाले बिंदुओं के निर्माण को सक्षम करते हैं।
शोधकर्ताओं के अनुसार, टीम ने रोबोटों को मानक माइक्रोचिप निर्माण के साथ संगत करने पर काम किया है , जिससे इन सूक्ष्म रोबोटों को स्मार्ट, तेज और बड़े पैमाने पर उपयोग करने के लिए दरवाजा खुला है। टीम ने यह भी कहा कि मौजूदा लिथोग्राफी प्रक्रियाओं का उपयोग करते हुए नए रोबोट के एक मिलियन का निर्माण करने के लिए एक एकल 4 इंच सिलिकॉन वेफर का उपयोग किया जा सकता है। इन रोबोटों ने सफलतापूर्वक कभी अधिक जटिल सूक्ष्म रोबोट बनाने का मार्ग प्रशस्त किया है जो एक दिन मानव शरीर में उपयोग किया जा सकता है। इसके अलावा, टीम इन छोटे रोबोटों पर इलेक्ट्रॉनिक एकीकरण करने की योजना बना रही है।